[发明专利]一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统

说明书

本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用机械，具体的说，涉及了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统。

背景技术

超前支架是煤矿开采中重要的支护设备，传统的超前支架一般采用单体液压支柱、普通超前支护支架和单元支架，其中，单体液压支柱需人工搬移，费时费力，人力成本高；普通的超前支护支架采用前架、后架交替支撑，互为支点，再利用推移千斤顶推架拉架交替前进，这种支架体积庞大，运输安装存在难度，对巷道顶板地质条件有较高要求，且在巷道实际使用过程中，对顶板存在反复支撑，这加重了对顶板的破坏，影响工作面的快速推进。

单元支架虽然可以做到无反复支撑，但在空间受限的巷道内转运比较困难，现有技术中存在一种在巷道顶部铺设单轨吊，来进行单元支架的移架，这种方式随着工作面的推进，吊运设备需要反复拆装，工人劳动强度大，工作效率低；现有技术中还存在一种在转载机上铺设轨道，配合门式支架支护，但门式支架支护强度偏低，转载机上铺设轨道时，在破碎机处和起桥段行走困难，操作复杂。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。

基于上述，所述环形导向装置包括跑道型环形框架和环形传动链条，所述跑道型环形框架内开设有环形通道，所述环形传动链条绕设在所述环形通道内，所述驱动装置安装在所述跑道型环形框架的前端，所述吊运小车安装在所述环形传动链条上，所述驱动装置通过所述环形传动链条驱动所述吊运小车运动。

基于上述，所述环形导向装置还包括支撑在所述跑道型环形框架两侧框之间的多根横梁和连接在多根所述横梁底部的若干支撑梁，所述转载机顶部对应每根所述支撑梁的底端分别设置有连接接口。

基于上述，所述单元支架包括升降机构、设置在所述升降机构底端的底座和设置在所述升降机构顶端的支撑顶座，所述底座上设置有横向布置的底调千斤顶。

基于上述，所述底调千斤顶为一双向伸缩千斤顶。

基于上述，所述升降机构包括两根竖向立柱。

基于上述，所述驱动装置为双向驱动电机。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明将所述环形吊运装置安装在所述转载机上，使其能够跟随所述转载机一起前进，省去了拆装的麻烦，利用所述吊运工装将所述单元支架吊起来，通过所述吊运小车沿所述环形吊运装置的运动，将尾部的单元支架搬运到前端，实现无反复支撑，所述单元支架单体结构小巧、强度高，吊运过程中，所述单元支架围绕所述转载机的两侧和后端运行，不会相互干涉，从而方便地在狭小空间内转运，其具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。