[发明专利]电磁振动吸盘及电芯极片真空吸附取料方法

权利要求书

1.一种电磁振动吸盘，其特征在于，包括线圈固定座，所述线圈固定座内设置通道，第一端设置有固定的导磁座，所述导磁座与所述线圈固定座外部环绕的电磁线圈相对应，所述通道内设置活动的衔铁，所述衔铁与所述导磁座之间通过弹性体连接，所述导磁座与所述衔铁均设置有通孔，所述线圈固定座的第二端设置真空吸盘，所述真空吸盘与所述衔铁的通孔接通，所述导磁座的通孔连通一真空机。

2.根据权利要求1所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述导磁座为T型，包括端盖部和导磁体，所述端盖部盖合在所述端盖部第一端的通道口处，所述导磁体插入所述通道内。

3.根据权利要求2所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述弹性体为一弹簧，所述弹簧的第一端与所述导磁体接触，第二端与所述衔铁接触。

4.根据权利要求3所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述导磁体以及所述衔铁的通孔内均设置第一台阶结构，所述弹簧的端部插入对应的通孔内，被所述第一台阶结构限位。

5.根据权利要求4所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述导磁的第二端与所述衔铁的第一端分别设置形状对应的凹槽和凸尖，所述凹槽与所述凸尖的侧壁均为锥面。

6.根据权利要求1所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述线圈固定座的第二端通道内设置有一端部导向件，所述端部导向件与所述衔铁第二端套设的缓冲套相对应，所述衔铁的外侧壁还设置有第二台阶结构，与所述通道内部的第二台阶结构对应。

7.根据权利要求2所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述端盖部与所述线圈固定座之间设置缓冲圈，所述导磁体与所述通道之间设置第一密封圈，所述衔铁与所述通道中部之间设置第二密封圈，所述通道的端部设置限位挡圈，所述真空吸盘与所述衔铁的连接处设置第三密封圈。

8.根据权利要求1所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述线圈固定座的第二端外部套设有六角螺母。

9.根据权利要求1所述的电磁振动吸盘，其特征在于，所述真空吸盘内部设置有一扁平的气室，所述气室的一端与所述衔铁的通孔连通，第二端设置多个毛细气道，所述毛细气道连通所述真空吸盘的吸附面上，所述吸附面内凹设置。

10.一种电芯极片真空吸附取料方法，应用于如权利要求1-9任意一项所述的电磁振动吸盘，其特征在于，包括：

真空机开启抽真空，使真空吸盘将电芯极片吸附，电磁线圈得电，衔铁向上移动将电芯极片提起；

电磁线圈通断操作，使衔铁高频振动，振幅范围为0.5～1mm，持续数秒；

电磁线圈由通断操作改为持续通电，电磁振动吸盘整体移动至放料处，电磁线圈断开，真空机加正压，将电芯极片释放。