[发明专利]电磁振动吸盘及电芯极片真空吸附取料方法

说明书

本发明提供了一种电磁振动吸盘，包括线圈固定座，线圈固定座内设置通道，第一端设置有固定的导磁座，导磁座与线圈固定座外部环绕的电磁线圈相对应，通道内设置活动的衔铁，衔铁与导磁座之间通过弹性体连接，导磁座与衔铁均设置有通孔，线圈固定座的第二端设置真空吸盘，真空吸盘与衔铁的通孔接通，导磁座的通孔连通一真空机。本发明通过真空作用将电芯极片吸附，由通断供电的电磁线圈以及导磁体使衔铁产生高频振动，从而将吸盘底端吸附的多个电芯极片抖落，仅保留单个与吸附面直接贴合的电芯极片，确保正确堆叠极片，杜绝重叠极片，减少废品率，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及真空吸盘领域，特别涉及一种电磁振动吸盘及电芯极片真空吸附取料方法。

背景技术

真空吸盘，是真空设备执行器之一，利用真空吸盘抓取制品是最常见的一种方法，通过真空作用将制品吸附在吸盘的表面。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

电池在生产过程中需要将电极芯片装盘运输等，流水线上的电极芯片通过真空吸盘吸附后转移至料盘上。由于电极芯片的重量不大，在码垛存放时容易贴附在一起，真空吸盘将最上层的电极芯片吸附后，提取过程中容易同时将多个电极芯片提起，妨碍了电极芯片与料盘准确对应的流程，影响装盘效率的同时也容易造成电极芯片的散落浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有电磁振动作用的真空吸盘，可确保一次仅夹取、吸附单个电芯极片等制品，使得料盘与电芯极片能准确对应。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电磁振动吸盘，包括线圈固定座，所述线圈固定座内设置通道，第一端设置有固定的导磁座，所述导磁座与所述线圈固定座外部环绕的电磁线圈相对应，所述通道内设置活动的衔铁，所述衔铁与所述导磁座之间通过弹性体连接，所述导磁座与所述衔铁均设置有通孔，所述线圈固定座的第二端设置真空吸盘，所述真空吸盘与所述衔铁的通孔接通，所述导磁座的通孔连通一真空机。

进一步地，所述导磁座为T型，包括端盖部和导磁体，所述端盖部盖合在所述端盖部第一端的通道口处，所述导磁体插入所述通道内。

进一步地，所述弹性体为一弹簧，所述弹簧的第一端与所述导磁体接触，第二端与所述衔铁接触。

进一步地，所述导磁体以及所述衔铁的通孔内均设置第一台阶结构，所述弹簧的端部插入对应的通孔内，被所述第一台阶结构限位。

进一步地，所述导磁的第二端与所述衔铁的第一端分别设置形状对应的凹槽和凸尖，所述凹槽与所述凸尖的侧壁均为锥面。

进一步地，所述线圈固定座的第二端通道内设置有一端部导向件，所述端部导向件与所述衔铁第二端套设的缓冲套相对应，所述衔铁的外侧壁还设置有第二台阶结构，与所述通道内部的第二台阶结构对应。

进一步地，所述端盖部与所述线圈固定座之间设置缓冲圈，所述导磁体与所述通道之间设置第一密封圈，所述衔铁与所述通道中部之间设置第二密封圈，所述通道的端部设置限位挡圈，所述真空吸盘与所述衔铁的连接处设置第三密封圈。

进一步地，所述线圈固定座的第二端外部套设有六角螺母。

进一步地，所述真空吸盘内部设置有一扁平的气室，所述气室的一端与所述衔铁的通孔连通，第二端设置多个毛细气道，所述毛细气道连通所述真空吸盘的吸附面上，所述吸附面内凹设置。

本发明还提供了一种电芯极片真空吸附取料方法，具体包括如下步骤：

真空机开启抽真空，使真空吸盘将电芯极片吸附，电磁线圈得电，衔铁向上移动将电芯极片提起；