[发明专利]一种锆合金管材内表面清洁方法

权利要求书

1.一种锆合金管材内表面清洁方法，其特征在于：该方法所采用的清洁装置包括机架、安装在所述机架顶部的用于定位锆合金管材(2)的装夹机构和设置在所述锆合金管材(2)首端的吹洗机构，以及分别设置在所述装夹机构两侧的用于向所述装夹机构上转移锆合金管材(2)的上料机构和用于将锆合金管材(2)从所述装夹机构上移出的卸料机构，所述机架包括支撑架(1-1)和水平安装在所述支撑架(1-1)顶端的固定板(1-2)；所述装夹机构包括安装在所述固定板(1-2)顶面上且呈间距布设在同一条直线上的V型主动支撑轮(3)和V型从动支撑轮(4)，以及安装在所述固定板(1-2)顶面上用于夹持并直线移动所述锆合金管材(2)的夹持组件；所述吹洗机构包括海绵球供给组件、安装在所述固定板(1-2)上的喷吹组件和位于所述锆合金管材(2)首端的喷嘴组件；所述上料机构包括安装在所述支撑架(1-1)一侧的至少两个呈间距布设的上料架和上料传动部件，所述卸料机构包括安装在所述支撑架(1-1)另一侧的至少两个呈间距布设的卸料架和卸料传动部件；该清洁方法包括以下步骤：

步骤一、锆合金管材的上料：

步骤101、在位于锆合金管材(2)的首端向锆合金管材(2)的尾端延伸的方向上的第一个所述上料架上安装限位板(20)，将锆合金管材(2)放置在所述上料架上，使锆合金管材(2)首端的端面紧贴在限位板(20)的侧面上，其中，所述锆合金管材(2)的数量为多个；

步骤102、利用上料传动部件将一个锆合金管材(2)转移至所述V型主动支撑轮(3)和所述V型从动支撑轮(4)上；

步骤二、锆合金管材的直线移动与装夹：

步骤201、V型主动支撑轮带动锆合金管材直线移动：

启动V型主动支撑轮(3)转动，V型主动支撑轮(3)带动锆合金管材(2)向靠近喷嘴组件的一侧直线移动；所述喷嘴组件包括固定安装在固定板(1-2)上的第三支座(11)、安装在所述第三支座(11)上的定位块(7)和穿设在所述定位块(7)内的喷嘴(8)，所述喷嘴(8)内部开设有锥形通孔(8-1)，所述定位块(7)上开设有喷嘴安装孔和与所述喷嘴安装孔同轴贯通的喷吹管插入孔，所述喷嘴(8)的两端分别安装有与所述锥形通孔(8-1)小径端相配合第一尼龙导套(9)和与所述锥形通孔(8-1)大径端相配合第二尼龙导套(10)，所述第一尼龙导套(9)位于所述定位块(7)的外侧，所述第二尼龙导套(10)位于的所述定位块(7)的内部；当位置检测器(27)检测到锆合金管材(2)的首端端面的位置时，V型主动支撑轮(3)停止转动，锆合金管材(2)停止向靠近喷嘴组件的一侧直线移动；

步骤202、夹持组件带动锆合金管材插入第一尼龙导套内：

启动夹持组件夹紧锆合金管材(2)，并将锆合金管材(2)的首端插入第一尼龙导套(9)内部；

步骤三、锆合金管材内表面的清洁：

步骤301、利用海绵球供给组件向定位块(7)内充入一个海绵球；

步骤302、利用喷吹组件将定位块(7)内的海绵球吹入锆合金管材(2)内部：

所述喷吹组件包括固定安装在固定板(1-2)上的第二支座(6-1)、安装在所述第二支座(6-1)上的第二直线移动滑台(6-2)和安装在所述第二直线移动滑台(6-2)上的喷吹管(6-3)，所述喷吹管(6-3)的轴线与所述喷吹管插入孔的轴线相重合，喷吹管(6-3)上连接有压缩空气供给管(15)；

利用喷吹组件将定位块(7)内的海绵球吹入锆合金管材(2)内部的具体过程包括：第二直线移动滑台(6-2)带动喷吹管(6-3)向靠近定位块(7)一侧直线移动，使喷吹管(6-3)的端部逐渐插入喷吹管插入孔内，并将定位块(7)内的海绵球推入锥形通孔(8-1)内；当喷吹管(6-3)的端部与第二尼龙导套(10)紧密配合后，利用压缩空气将锥形通孔(8-1)内的海绵球吹入锆合金管材(2)内部；

步骤303、重复步骤301和步骤302，直至达到清洁次数设定值；

步骤四、锆合金管材的卸料：

步骤401、采用夹持组件将锆合金管材(2)从第一尼龙导套(9)内部拔出，之后，夹持组件松开锆合金管材(2)，启动V型主动支撑轮(3)反转，V型主动支撑轮(3)带动锆合金管材(2)向远离喷嘴组件的一侧直线移动，当锆合金管材(2)的首端端面脱离夹持组件后，V型主动支撑轮(3)停止反转；

步骤402、利用卸料传动部件将V型主动支撑轮(3)和所述V型从动支撑轮(4)上的锆合金管材(2)转移至所述卸料架上；

所述夹持组件包括固定安装在所述固定板(1-2)上的第一支座(5-1)、安装在所述第一支座(5-1)上的第一直线移动滑台(5-2)和安装在所述第一直线移动滑台(5-2)上的气动手指(5-3)；

步骤202中利用夹持组件带动锆合金管材(2)插入第一尼龙导套(9)内的具体过程包括：先由气动手指(5-3)夹紧锆合金管材(2)，再由第一直线移动滑台(5-2)带动紧锆合金管材(2)向靠近喷嘴组件的一侧直线移动，直至将锆合金管材(2)的首端插入第一尼龙导套(9)内；

所述上料传动部件的结构和所述卸料传动部件的机构相同，所述上料传动部件和所述卸料传动部件均包括至少两个同轴连接的转动轴(18)和设置在相邻两个所述转动轴(18)之间的取料组件；

所述取料组件包括固定安装在所述机架上的安装座(19-1)、安装在所述转动轴(18)上的偏转板(19-3)和固定安装在所述偏转板(19-3)上的V形取料块(19-4)，所述转动轴(18)与所述偏转板(19-3)之间通过同步皮带(19-2)传动连接；

所述海绵球供给组件包括振动盘(13-1)和连接在所述振动盘(13-1)出口端的海绵球输送管(13-2)，所述定位块(7)上开设有与所述喷吹管插入孔垂直贯通的海绵球输送管插入孔；

V型主动支撑轮(3)和多个V型从动支撑轮(4)呈间距布设在同一条直线上，V型主动支撑轮(3)和V型从动支撑轮(4)共同形成用于支撑锆合金管材(2)的支撑结构，当锆合金管材(2)位于V型主动支撑轮(3)和V型从动支撑轮(4)上时，即锆合金管材(2)同时位于V型主动支撑轮(3)的V型槽内和V型从动支撑轮(4)的V型槽内，只要转动V型主动支撑轮(3)，即能够实现由V型主动支撑轮(3)带动锆合金管材(2)沿锆合金管材(2)的长度方向直线移动的目的，在对锆合金管材(2)的内表面进行清洁时，必须对锆合金管材(2)进行夹持固定，避免锆合金管材(2)发生移动和偏转，通过在固定板(1-2)上安装夹持组件，夹持组件不仅具有夹持锆合金管材(2)的功能，能够在夹持锆合金管材(2)的前提下沿直线移动锆合金管材(2)。