[发明专利]一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械

权利要求书

1.一种闭式液压系统，其特征在于，包括：

变量泵(1)，与动力源连接；

伺服油缸(2)，与所述变量泵(1)的斜盘连接，且用于控制所述斜盘的摆角；

马达(3)，所述变量泵(1)的第一油口和所述马达(3)的第二油口通过第一油路(6)连接，所述变量泵(1)的第二油口和所述马达(3)的第一油口通过第二油路(7)连接；

制动组件，所述制动组件能够控制所述第一油路(6)和所述第二油路(7)同时导通或同时断开。

2.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述制动组件包括设置于所述第一油路(6)的第一电磁阀(16)和设置于所述第二油路(7)的第二电磁阀(17)。

3.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述制动组件包括设置于所述第一油路(6)的第一先导单向阀(18)和设置于所述第二油路(7)的第二先导单向阀(19)，所述第一先导单向阀(18)的先导油路连接于所述第二油路(7)且连接点位于所述变量泵(1)的第二油口和所述第二先导单向阀(19)之间，所述第二先导单向阀(19)的先导油路连接于所述第一油路(6)且连接点位于所述变量泵(1)的第一油口和所述第一先导单向阀(18)之间。

4.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述制动组件包括电磁控制阀(22)，设置于所述第一油路(6)的第一先导阀(20)和设置于所述第二油路(7)的第二先导阀(21)，所述电磁控制阀(22)用于控制所述第一先导阀(20)的先导油路和所述第二先导阀(21)的先导油路同时导通或同时断开。

5.根据权利要求4所述的闭式液压系统，其特征在于，所述电磁控制阀(22)为比例减压阀。

6.根据权利要求4所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括补油泵(4)，所述补油泵(4)与所述动力源连接，且所述补油泵(4)通过第一补油油路(8)与所述第一油路(6)连接，所述补油泵(4)通过第二补油油路(9)与所述第二油路(7)连接；所述补油泵(4)与所述电磁控制阀(22)连接且用于给所述第一先导阀(20)的先导油路和所述第二先导阀(21)的先导油路供油。

7.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括电液比例阀(10)，所述伺服油缸(2)具有伺服油腔和位于所述伺服油腔内的伺服活塞(201)，所述伺服活塞(201)和所述斜盘连接，所述伺服活塞(201)将所述伺服油腔分隔为左腔(202)和右腔(203)，所述电液比例阀(10)能够控制所述左腔(202)和所述右腔(203)中的一个补油且另一个泄油，或者同时泄油。

8.根据权利要求1-7任一项所述的闭式液压系统，其特征在于，所述制动组件和所述变量泵(1)集成设置。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，制动时，控制器(5)控制电液比例阀(10)的电磁控制端失电以使伺服油缸(2)逐渐复位，且间隔时间Δt后，制动组件控制所述第一油路(6)和所述第二油路(7)同时断开。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的闭式液压系统。