[发明专利]一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械，该闭式液压系统包括变量泵、伺服油缸、马达和制动组件，变量泵与动力源连接，伺服油缸与变量泵的斜盘连接，且用于控制斜盘的摆角；变量泵和马达通过第一油路和第二油路构成闭式循环，马达与转动负载连接，制动组件能够将第一油路和第二油路同时打开，变量泵可正常驱动马达工作，以输出动力，并驱动转动负载转动；且制动组件能够将第一油路及第二油路同时断开，闭式循环的油路被截止，可有效保证回转负载停止，避免出现转动漂移或者回转停不住的情况。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械。

背景技术

回转机构是液压挖掘机的重要部件，用于驱动液压挖掘机等工程车辆的上车部分进行回转运动，现有的回转机构通常采用闭式液压系统驱动，以控制回转机构启动、停止和换向回转。

对于使用闭式系统回转的工程机械而言，回转停止的时候，主要依靠系统内部的溢流阀实现制动。但当上车转动惯量很大时，或者系统存在泄露时，容易出现转动漂移或者回转停不住的情况。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械，以解决相关技术中使用闭式系统回转的工程机械，主要依靠系统内部的溢流阀实现制动，当上车转动惯量很大时，或者系统存在泄露时，容易出现转动漂移或者回转停不住的情况的问题。

一方面，本发明提供一种闭式液压系统，该闭式液压系统包括：

变量泵，与动力源连接；

伺服油缸，与所述变量泵的斜盘连接，且用于控制所述斜盘的摆角；

马达，所述变量泵的第一油口和所述马达的第二油口通过第一油路连接，所述变量泵的第二油口和所述马达的第一油口通过第二油路连接；

制动组件，所述制动组件能够控制所述第一油路和所述第二油路同时导通或同时断开。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述制动组件包括设置于所述第一油路的第一电磁阀和设置于所述第二油路的第二电磁阀。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述制动组件包括设置于所述第一油路的第一先导单向阀和设置于所述第二油路的第二先导单向阀，所述第一先导单向阀的先导油路连接于所述第二油路且连接点位于所述变量泵的第二油口和所述第二先导单向阀之间，所述第二先导单向阀的先导油路连接于所述第一油路且连接点位于所述变量泵的第一油口和所述第一先导单向阀之间。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述制动组件包括电磁控制阀，设置于所述第一油路的第一先导阀和设置于所述第二油路的第二先导阀，所述电磁控制阀用于控制所述第一先导阀的先导油路和所述第二先导阀的先导油路同时导通或同时断开。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述电磁控制阀为比例减压阀。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述闭式液压系统还包括补油泵，所述补油泵与所述动力源连接，且所述补油泵通过第一补油油路与所述第一油路连接，所述补油泵通过第二补油油路与所述第二油路连接；所述补油泵与所述电磁控制阀连接且用于给所述第一先导阀的先导油路和所述第二先导阀的先导油路供油。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述闭式液压系统还包括电液比例阀，所述伺服油缸具有伺服油腔和位于所述伺服油腔内的伺服活塞，所述伺服活塞和所述斜盘连接，所述伺服活塞将所述伺服油腔分隔为左腔和右腔，所述电液比例阀能够控制所述左腔和所述右腔中的一个补油且另一个泄油，或者同时泄油。

作为闭式液压系统的优选技术方案，所述制动组件和所述变量泵集成设置。