[发明专利]一种电子地图处理方法及装置

权利要求书

1.一种电子地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在电子地图中，确定各道路交通标线以及各车道，道路交通标线包括第一类型标线以及第二类型标线；

根据各车道的信息以及各第一类型标线的信息，确定各车道与各第一类型标线之间的第一对应关系，并且，获取各第一类型标线与各交通信号灯之间的第二对应关系，其中，一个车道对应一个或多个第一类型标线，所述第二类型标线至少包括指示标线；

针对每个车道，根据所述电子地图中的各第二类型标线的信息，确定该车道的类型信息，并且，根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，确定该车道对应的各交通信号灯组成的交通信号灯集合，其中，所述第二类型标线至少包括潮汐车道线、可跨越对向车行道分界线；

根据该车道的类型信息，在所述交通信号灯集合中，确定与该车道关联的交通信号灯；

采用下述方法确定与该车道关联的交通信号灯，其中：

若该车道的类型信息为左转车道类型，并且，该车道包括左转待转区域，则在所述交通信号灯集合中，选择直行信号灯类型的交通信号灯，并将所述直行信号灯类型的交通信号灯与该车道进行关联，其中，车道的类型包括左转车道类型、直行车道类型；交通信号灯的类型信息包括左转信号灯类型、直行信号灯类型；

根据该车道与各交通信号灯的匹配结果，在各交通信号灯中，若不存在与该车道关联的交通信号灯，则将圆形信号灯类型的交通信号灯与该车道进行关联，其中，交通信号灯的类型信息包括圆形信号灯类型；

根据该车道与各交通信号灯的匹配结果，若该车道为右转车道，却不存在右转类型的交通信号灯，可确定该右转车道不关联交通信号灯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车道的信息以及各第一类型标线的信息，确定各车道与各第一类型标线之间的第一对应关系，具体包括：

针对每个车道，根据该车道的位置信息以及各第一类型标线的位置信息，在各第一类型标线中，选择与该车道相交的第一类型标线，作为该车道对应的第一类型标线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据该车道的位置信息以及各第一类型标线的位置信息，在各第一类型标线中，选择与该车道相交的第一类型标线，具体包括：

分别确定该车道与各第一类型标线的外接矩形；

针对各第一类型标线，若该车道的外接矩形与该第一类型标线的外接矩形存在交集，则对该第一类型标线与该车道建立所述第一对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电子地图中的各第二类型标线的信息，确定该车道的类型信息，具体包括：

根据各第二类型标线的位置信息以及该车道的位置信息，确定位于该车道内的第二类型标线作为指定第二类型标线；

识别所述指定第二类型标线的类型信息；

将所述指定第二类型标线的类型信息作为该车道的类型信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该车道的类型信息，在所述交通信号灯集合中，确定与该车道关联的交通信号灯，具体包括：

针对所述交通信号灯集合中的各交通信号灯，确定该交通信号灯的类型信息；

匹配该车道的类型信息以及该交通信号灯的类型信息；

根据匹配结果，确定该车道与该交通信号灯的关联结果。