[发明专利]一种电子地图处理方法及装置

说明书

本说明书公开了一种电子地图处理方法及装置，可在电子地图中确定各第一类型标线、第二类型标线以及各车道，并且，确定各车道与各第一类型标线之间的第一对应关系、各第一类型标线与各交通信号灯之间的第二对应关系，针对每个车道，可确定该车道的类型信息，根据第一对应关系以及第二对应关系，确定该车道对应的交通信号灯集合，在交通信号灯集合中，确定与该车道关联的交通信号灯。本说明书可自动确定电子地图中每个车道关联的交通信号灯，而无需通过人工操作，达到了车道与交通信号灯自动化匹配的效果。

技术领域

本说明书涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种电子地图处理方法及装置。

背景技术

目前，无人设备在行驶过程中，需要依赖电子地图，尤其是当无人设备通过道路交叉口时，可确定无人设备自身当前所在的车道信息，根据电子地图中各车道信息与各交通信号灯之间的匹配关系，确定无人设备需要识别的交通信号灯，以使无人设备根据需要识别的交通信号灯的信息，顺利通过道路交叉口。

因此，在电子地图中，需要由人工预先确定各车道信息与各交通信号灯之间的匹配关系。

发明内容

本说明书实施例提供一种电子地图处理方法及装置，以部分解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种电子地图处理方法，所述方法包括：

在电子地图中，确定各道路交通标线以及各车道，道路交通标线包括第一类型标线以及第二类型标线；

根据各车道的信息以及各第一类型标线的信息，确定各车道与各第一类型标线之间的第一对应关系，并且，获取各第一类型标线与各交通信号灯之间的第二对应关系；

针对每个车道，根据所述电子地图中的各第二类型标线的信息，确定该车道的类型信息，并且，根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，确定该车道对应的各交通信号灯组成的交通信号灯集合；

根据该车道的类型信息，在所述交通信号灯集合中，确定与该车道关联的交通信号灯。

可选地，根据各车道的信息以及各第一类型标线的信息，确定各车道与各第一类型标线之间的第一对应关系，具体包括：

针对每个车道，根据该车道的位置信息以及各第一类型标线的位置信息，在各第一类型标线中，选择与该车道相交的第一类型标线，作为该车道对应的第一类型标线。

可选地，根据该车道的位置信息以及各第一类型标线的位置信息，在各第一类型标线中，选择与该车道相交的第一类型标线，具体包括：

分别确定该车道与各第一类型标线的外接矩形；

针对各第一类型标线，若该车道的外接矩形与该第一类型标线的外接矩形存在交集，则对该第一类型标线与该车道建立所述第一对应关系。

可选地，根据所述电子地图中的各第二类型标线的信息，确定该车道的类型信息，具体包括：

根据各第二类型标线的位置信息以及该车道的位置信息，确定位于该车道内的第二类型标线作为指定第二类型标线；

识别所述指定第二类型标线的类型信息；

将所述指定第二类型标线的类型信息作为该车道的类型信息。

可选地，根据该车道的类型信息，在所述交通信号灯集合中，确定与该车道关联的交通信号灯，具体包括：

针对所述交通信号灯集合中的各交通信号灯，确定该交通信号灯的类型信息；

匹配该车道的类型信息以及该交通信号灯的类型信息；

根据匹配结果，确定该车道与该交通信号灯的关联结果。