[发明专利]车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆

权利要求书

1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的底盘信息，其中，所述底盘信息包括所述车辆的转向灯状态和方向盘角度；

判断所述转向灯状态和当前方向盘角度是否满足第一预设条件；

如果满足，则获取本次转向灯开启之后车辆的定位信息；

根据所述定位信息构建所述车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯；

如果需要关闭，则生成转向灯关闭信号，并根据所述转向灯关闭信号控制所述转向灯关闭。

2.如权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，如果所述转向灯状态为开启，当前方向盘角度小于行车方向第一预设角度，且所述转向灯的持续开启时间超过第一预设时间，则判定满足所述第一预设条件。

3.如权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述定位信息构建所述车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹，包括：

从所述定位信息中获取本次转向灯开启之后车辆的多个位置，其中，所述多个位置至少包括所述转向灯开启时刻的第一位置和当前时刻的第二位置；

根据所述多个位置调取所述车辆相应的历史轨迹；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述历史轨迹构建所述行驶轨迹。

4.如权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯，包括：

根据所述行驶轨迹确定所述车辆当前所在道路的类别，其中，所述道路的类别包括左转、右转、直行、掉头中的至少一者；

判断所述类别与当前转向灯状态是否匹配；

如果不匹配，则确定需要关闭转向灯。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，

如果所述转向灯关闭信号由车辆的自动驾驶计算平台或者定位盒子生成，则将所述转向灯关闭信号发送至所述转向灯对应的域控制器，以通过所述域控制器控制所述转向灯关闭；

如果所述转向灯关闭信号由所述转向灯域控制器生成，则所述域控制器直接控制所述转向灯关闭。

6.如权利要求2所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度的取值范围为45～90°，所述第一预设时间的取值范围为20～40s。

7.如权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述转向灯关闭时，将开启所述转向灯的拨杆归位。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆转向灯的控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆转向灯的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。