[发明专利]车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆

说明书

本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆。其中，车辆转向灯的控制方法包括：获取车辆的底盘信息，其中，底盘信息包括车辆的转向灯状态和方向盘角度；判断转向灯状态和当前方向盘角度是否满足第一预设条件；如果满足，则获取本次转向灯开启之后车辆的定位信息；根据定位信息构建车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹；根据行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯；如果需要关闭，则生成转向灯关闭信号，并根据转向灯关闭信号控制转向灯关闭。该车辆转向灯的控制方法，可以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆。

背景技术

车辆转向灯是车辆和外部环境交互的重要工具之一，是帮助外界理解车龄意图，保证车辆行驶安全的重要工具。在转向灯启动并转向完成以后，往往通过以下两种方法来关闭转向灯：(1)人工拨杆关闭转向灯；(2)方向盘回正角度触发关闭。

然而，在行驶过程中，经常会因为一些特定情况造成以上两种关闭条件均无法满足，导致转向灯在需要关闭的时候没有关闭，从而给外部传输错误的车辆意图，造成行车风险。如：因为弯道弧度较小，因此方向盘所需要的转向角度和回正角度均比较小，不足以触发自动关闭信号灯，同时，驾驶员认为转向灯会自动关闭，因此没有人工拨杆关闭转向灯。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转向灯的控制方法，以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的碍于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆转向灯的控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆的底盘信息，其中，所述底盘信息包括所述车辆的转向灯状态和方向盘角度；判断所述转向灯状态和当前方向盘角度是否满足第一预设条件；如果满足，则获取本次转向灯开启之后车辆的定位信息；根据所述定位信息构建所述车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯；如果需要关闭，则生成转向灯关闭信号，并根据所述转向灯关闭信号控制所述转向灯关闭。

本发明实施例的车辆转向灯的控制方法，通过获取车辆的底盘信息，其中，底盘信息包括车辆的转向灯状态和方向盘角度；并判断转向灯状态和当前方向盘角度是否满足第一预设条件；如果满足，则获取本次转向灯开启之后车辆的定位信息；进而根据定位信息构建车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹；从而根据行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯；如果需要关闭，则生成转向灯关闭信号，并根据转向灯关闭信号控制转向灯关闭。由此，可以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆转向灯的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆转向灯的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过实现上述的车辆转向灯的控制方法，可以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种车辆，该车辆包括上述的电子设备。