[发明专利]一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统和方法

权利要求书

1.一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统，其特征在于包括：

仿真环境模块，用于建立分拣系统设备的仿真三维模型，并使用仿真程序编写分拣系统设备的运行方式，且在设备模型上布置仿真检测器件，

订单仿真工具，用于建立与真实条烟大小、重量以及包装都相同的仿真三维模型，能够模拟条烟在仿真环境中真实的物理运行情况，并可以通过颜色或文字区分不同的条烟品牌，用于校验条烟分拣的正确性；

PLC控制器，连接至仿真环境模块和订单仿真工具，能控制分拣系统设备的仿真三维模型按照分拣系统项目的设计图摆放，并能配置分拣系统的基础参数：设备长宽高、间距、倾斜率、曲率，并使得仿真参数与设计值一致；能测试程序的逻辑控制、数据运算以及设备的运动控制是否正确，并使用负载测试验证控制程序的准确性以及合理性；

其中，负载测试对控制程序的数据运算功能进行测试，订单下载到PLC控制器之后进行分解、缓存、搬运的运算过程，设置好分拣单元范围、是否随机分拣、任务数量的通道拨打以及固定拨打数量，输出测试过程及检测结果：

（1）分拣的条烟数量、品牌是否正确；

（2）是否有条烟叠加现象；

（3） 订单之间是否留有足够的间距；

（4） 对外部接口设备的信号是否正确；

（5） 故障时能否停止运行，恢复时能否正常继续。

2.根据权利要求1所述的仿真测试系统，其特征在于，所述分拣系统设备包括：立式分拣机、卧式分拣机、通道式分拣机、带式输送机、缓存输送机中的一种或多种，并导入仿真环境并进行优化及渲染，开发每台设备相对应的设备三维模型单元。

3.根据权利要求1所述的仿真测试系统，其特征在于，所述运行方式包括：输送、提升、拨打、推送中的一种或多种，并留出与PLC控制器连接的控制输出接口。

4.根据权利要求2所述的仿真测试系统，其特征在于，在所述分拣系统设备上布置仿真检测器件，包括：接近开关、限位开关、编码器中的一种或多种，并留出与PLC控制器连接的控制程序输入接口。

5.根据权利要求1所述的仿真测试系统，其特征在于，订单仿真工具，用于自动统计分拣的条烟总数、订单总数、用时、速度信息。

6.一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、建立分拣系统设备的仿真三维模型，并使用仿真程序编写分拣系统设备的运行方式，且在设备模型上布置仿真检测器件，

S2、建立与真实条烟大小、重量以及包装都相同的仿真三维模型，能够模拟条烟在仿真环境中真实的物理运行情况，并可以通过颜色或文字区分不同的条烟品牌，用于校验条烟分拣的正确性；

S3、编制PLC控制程序并下载到PLC控制器中，并配置仿真测试环境，以及配置仿真环境与PLC的通讯连接；

S4、在仿真环境中，将仿真模型按照分拣系统项目的设计图摆放，设备长宽高、间距、倾斜率、曲率仿真参数与设计值一致；

S5、测试输入的PLC控制程序的逻辑控制、数据运算以及对设备的运动控制是否正确，并使用负载测试验证控制程序的准确性以及合理性，根据测试结果对控制程序进行优化；

所述步骤S5中还包括：空载测试和负载测试；

空载测试主要对控制程序的逻辑控制功能进行测试，包括电机运行控制，按钮反馈，指示灯显示，故障指示基础功能；

负载测试对控制程序的数据运算功能进行测试，订单下载到PLC控制器之后进行分解、缓存、搬运的运算过程，设置好分拣单元范围、是否随机分拣、任务数量的通道拨打以及固定拨打数量，输出测试过程及检测结果：

（1）分拣的条烟数量、品牌是否正确；

（2）是否有条烟叠加现象；

（3） 订单之间是否留有足够的间距；

（4） 对外部接口设备的信号是否正确；

（5） 故障时能否停止运行，恢复时能否正常继续。