[发明专利]一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统和方法

说明书

本发明公开了一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统和方法，在进行仿真环境搭建的同时可以开始进行控制程序设计，设计完成后将控制程序下载到PLC中；时PLC通过以太网与仿真环境进行输入输出连锁通讯；控制程序未通过测试则需要进行修改重新进行测试，直至通过。将编制三维模型，编写模型程序，测试汇集到一个平台中，减少了由于多个三维软件之间的切换使用带来的学习成本，节约了测试时间；将条烟模型作为负载进行仿真，可以观察机械设备受控于控制程序的运动情况，同时也可以直观形象地观察机械设备的运动对负载造成地影响，从而判断控制程序的正确性及合理性；使用订单仿真工具进行自动化测试，减少了大量地人力成本，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及计算机仿真领域，特别地，涉及烟草商业配送中心条烟分拣系统控制程序的仿真测试方法。

背景技术

条烟分拣系统是烟草配送中心主要自动化系统之一，用于将整件的、不同品牌的香烟自动分拣为客户所需订单。主要设备包括立式分拣机、卧式分拣机、通道式分拣机、计数分拣机以及相关辅联设备。

首先，在条烟分拣系统的现场调试过程中，未经测试的PLC控制程序的调试过程非常繁琐，排除错误需要考虑硬件、接线、程序逻辑等各方面的原因，并且受限于客观条件，调试阶段无法进行全流程覆盖测试，短时间内无法确认程序的正确性和完整性；

其次，控制程序需要控制机械设备的运动，还需要处理客户订单数据，将条烟按照订单所需的品牌及数量在合适的时间放置在正确的位置。现有仿真测试技术一般只能通过三维模型测试程序逻辑，然而并没有进行仿真负载测试。因此对于分拣系统来说，现有仿真技术对于控制程序的测试不够充分。

因此，有必要提供一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试方法，对程序的控制逻辑以及数据运算进行仿真测试，验证程序的正确性和完整性。

发明内容

为解决上述现有仿真技术中存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，提供了一种对程序的控制逻辑以及数据运算进行仿真测试，可以减少控制程序的错误，验证程序的正确性和完整性，显著减轻现有控制程序调试以及维护的难度。具体的，本发明是这样实现的：

一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统，包括：仿真环境模块，用于建立分拣系统设备的仿真三维模型，并使用仿真程序编写分拣系统设备的运行方式，且在设备模型上布置仿真检测器件，订单仿真工具，用于建立与真实条烟大小、重量以及包装都相同的仿真三维模型，能够模拟条烟在仿真环境中真实的物理运行情况，并可以通过颜色或文字区分不同的条烟品牌，用于校验条烟分拣的正确性；PLC控制器，连接至仿真环境模块和订单仿真工具，能控制分拣系统设备的仿真三维模型按照分拣系统项目的设计图摆放，并能配置分拣系统的基础参数：设备长宽高、间距、倾斜率、曲率等，并使得仿真参数与设计值一致；能测试程序的逻辑控制、数据运算以及设备的运动控制是否正确，并使用负载测试验证控制程序的准确性以及合理性。

进一步的，所述分拣系统设备包括：立式分拣机、卧式分拣机、通道式分拣机、带式输送机、缓存输送机中的一种或多种，并导入仿真环境并进行优化及渲染，开发每台设备相对应的设备三维模型单元。

进一步的，所述运行方式包括：输送、提升、拨打、推送中的一种或多种，并留出与PLC控制器连接的控制输出接口。

进一步的，在所述分拣系统设备上布置仿真检测器件，包括：光电开关、接近开关、限位开关、编码器中的一种或多种，并留出与PLC控制器连接的控制程序输入接口。

进一步的，订单仿真工具，用于自动统计分拣的条烟总数、订单总数、用时、速度等信息。

本发明的另一方面，提供了一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试方法，包括以下步骤：

S1、建立分拣系统设备的仿真三维模型，并使用仿真程序编写分拣系统设备的运行方式，且在设备模型上布置仿真检测器件，