[发明专利]基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法

说明书

本发明公开了一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，包括：车辆ECU端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；尿素液位传感器接收并识别来自总线的车速参数，并基于车速参数判断车辆的运行状态；尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ECU；以及车辆ECU基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。本发明的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，能够有效解决ECU计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。

技术领域

本发明是关于发动机领域，特别是关于一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法。

背景技术

现有技术方案中尿素液位的滤波是由ECU(Electronic Control Unit)控制的，ECU识别当前行驶状态为运动状态时，按照预设规则采集多个动态尿素液位数据；对所述多个动态尿素液位数据进行加权计算，得到动态尿素液位平均数据；按照预先设置的第一滤波时长对所述动态尿素液位平均数据进行过滤，得到最终液位值；当前行驶状态为静止状态的情况下，采集静态尿素液位数据；按照预设设置的第二滤波时长对所述静态尿素液位数据进行过滤，得到最终液位值，该方法控制逻辑复杂，对动态数据进行加权平均精度低。

在现有的技术方案中，有如下的缺点：

1)由于液位滤波是由ECU端处理，通过采集动态液位再通过加权计算后滤波，控制逻辑较为复杂，增加了开发成本和标定难度；

2)由于液位显示由尿素液位传感器发送给ECU后再经过ECU计算滤波处理转发显示，数据异常容易造成售后责任划分不清。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其能够有效解决ECU计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，包括：车辆ECU端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；尿素液位传感器接收并识别来自总线的车速参数，并基于车速参数判断车辆的运行状态；尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ECU；以及车辆ECU基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。

在一优选的实施方式中，当车速参数等于0km/h时，车辆的运行状态处于静止状态。

在一优选的实施方式中，在车辆的运行状态处于静止状态下，尿素液位传感器采用静止滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ECU。

在一优选的实施方式中，当车速参数大于0km/h时，车辆的运行状态处于行驶状态。

在一优选的实施方式中，在车辆的运行状态处于行驶状态下，尿素液位传感器采用行驶滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ECU。

在一优选的实施方式中，车辆ECU端的标准总线(Controller Area Network,CAN)接口定义为：报文名称：0×18FF0100；发送周期：200s；参数组号(Parameter GroupNumber；PGN)：FF01(自定义)；内容：基于车轮的车速；字节位置：0.0～1.7；功能描述：车速；加密虚拟网络(Secret Private Network；SPN)：84；字节长度：2bytes；精度：1/256km/hper bit；以及偏移量：0offset。

在一优选的实施方式中，当通讯受到干扰，无法基于车速参数判断车辆的运行状态时，在一定时间内仍然保持原滤波及输出结果。