[发明专利]一种轮毂滚压机旋轮摆臂

权利要求书

1.一种轮毂滚压机旋轮摆臂，其特征在于，包括滑台：

所述滑台为中空结构，所述滑台内设置有电机座，所述电机座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过所述电机座与第一联轴器连接，所述滑台下端两侧边开有轴安装孔；

所述滑台下端一侧设置有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第一联轴器连接，所述轴安装孔内设置有一转动轴，所述转动轴一端装入所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮孔中，所述转动轴两端设置有锁定机构，所述锁定机构之间设置有刀轮盘，所述锁定机构能锁定所述刀轮盘；

所述转动轴能够通过所述锁定机构带动所述刀轮盘转动；

所述锁定机构包括：

定位齿盘，所述定位齿盘对称固定式设置在所述转动轴两端，所述刀轮盘设置在两个所述定位齿盘之间，所述刀轮盘的两端分别设置在相应的所述定位齿盘上，所述刀轮盘靠近轮毂的一侧转动式设置有滚压轮，所述定位齿盘远离所述滑台中线的一面上均设置有第一锥度齿，相邻所述第一锥度齿之间的角度为10度；

定位气缸，所述定位气缸对称固定设置在所述滑台两侧，所述定位气缸位于所述定位齿盘的两侧；

定位齿块，所述定位气缸的输出轴均朝向所述定位齿盘，所述定位气缸的输出轴上均设置有所述定位齿块，所述定位齿块能够与所述定位齿盘配合卡紧。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂滚压机旋轮摆臂，其特征在于：

还包括两个编码器底座，所述编码器底座对称固定在所述滑台两侧，其外侧均安装有所述定位气缸，所述编码器底座外侧设置有旋转编码器，所述旋转编码器在所述定位气缸下面，所述旋转编码器的转轴通过第二联轴器与所述转动轴连接，所述旋转编码器能够反馈所述转动轴转动的角度。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂滚压机旋轮摆臂，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆减速机为RV50分度精密无间隙蜗轮蜗杆减速机。