[发明专利]一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节

权利要求书

1.一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节；其特征在于：包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置。

2.如权利要求1所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述基座上设有耳板，耳板上设有回转支撑座；回转支撑座与内部的回转主轴之间设有轴承；耳板上设有限位板，压紧法兰上设有与限位板相对应的凸台。

3.如权利要求2所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述重力平衡装置包括调节螺栓、法兰凸台、拉伸弹簧和弹簧拉板；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有法兰凸台，法兰凸台上设有弹簧拉板；基座上设有调节螺栓，调节螺栓和弹簧拉板之间设有拉伸弹簧。

4.如权利要求3所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述阻尼锁止装置包括阻尼锁止支撑座、阻尼调节法兰、锁止调节法兰、阻尼机构和锁止机构；与压紧法兰端面相对应的基座上设有阻尼锁止支撑座；阻尼锁止支撑座与压紧法兰之间设有法兰凸台；阻尼锁止支撑座远离压紧法兰的一端设有阻尼调节法兰和锁止调节法兰；阻尼调节法兰与法兰凸台之间设有阻尼机构；锁止调节法兰与法兰凸台之间设有锁止机构。

5.如权利要求4所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述阻尼机构包括阻尼调节块、碟片弹簧和阻尼杆；所述阻尼调节法兰上设有阻尼调节块，阻尼调节块通过碟片弹簧与阻尼杆的一端连接，阻尼杆的另一端与法兰凸台连接。

6.如权利要求5所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述锁止机构包括定位法兰和锁止杆；所述阻尼锁止支撑座与法兰凸台之间设有定位法兰，定位法兰上设有定位孔；所述锁止调节法兰上设有锁止杆，锁止杆一端设有用于旋转锁止杆使锁止杆进退的旋钮，锁止杆另一端连接定位法兰的定位孔。

7.如权利要求6所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述锁止杆上套设有限位环，锁止杆的杆体上与阻尼锁止支撑座之间套设有石墨铜套。