[发明专利]一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节

说明书

本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。

技术领域

本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。

背景技术

现有技术中翻转机构仅具有单一的回转功能，无法实现平衡重力和可调节阻尼功能。人机交互时费时费力，且不好把控力度，故无法适应高频率地人机交互的动作。

发明内容

本发明的目的是为解决如何设计一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，为翻转动作的人机交互提供一个稳定的状态，以实现可靠的符合人体工程学的高频率人机交互翻转动作的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节；包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置。

优选地，所述基座上设有耳板，耳板上设有回转支撑座；回转支撑座与内部的回转主轴之间设有滚动轴承；耳板上设有限位板，压紧法兰上设有与限位板相对应的凸台。

优选地，所述重力平衡装置包括调节螺栓、法兰凸台、拉伸弹簧和弹簧拉板；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有法兰凸台，法兰凸台上设有弹簧拉板；基座上设有调节螺栓，调节螺栓和弹簧拉板之间设有拉伸弹簧。

优选地，所述阻尼锁止装置包括阻尼锁止支撑座、阻尼调节法兰、锁止调节法兰、阻尼机构和锁止机构；与压紧法兰端面相对应的基座上设有阻尼锁止支撑座；阻尼锁止支撑座与压紧法兰之间设有法兰凸台；阻尼锁止支撑座远离压紧法兰的一端设有阻尼调节法兰和锁止调节法兰；阻尼调节法兰与法兰凸台之间设有阻尼机构；锁止调节法兰与法兰凸台之间设有锁止机构。

优选地，所述阻尼机构包括阻尼调节块、碟片弹簧和阻尼杆；所述阻尼调节法兰上设有阻尼调节块，阻尼调节块通过碟片弹簧与阻尼杆的一端连接，阻尼杆的另一端与法兰凸台连接。

优选地，所述锁止机构包括定位法兰和锁止杆；所述阻尼锁止支撑座与法兰凸台之间设有定位法兰，定位法兰上设有定位孔；所述锁止调节法兰上设有锁止杆，锁止杆一端设有用于旋转锁止杆使锁止杆进退的旋钮，锁止杆另一端连接定位法兰的定位孔。

优选地，所述锁止杆上套设有限位环，锁止杆的杆体上与阻尼锁止支撑座之间套设有石墨铜套。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。

附图说明

图1为本发明部件组成结构示意图；

图2为本发明部件组成剖视示意图；

附图标记：1.基座；2.回转支撑座；3.回转主轴；4.限位板；5.调节螺栓；6.法兰凸台；7.拉伸弹簧；8.弹簧拉板；9.定位法兰；10.阻尼锁止支撑座；11.阻尼调节法兰；12.阻尼调节块；13.锁止调节法兰；14.锁止杆；15.碟片弹簧；16.限位环；17.深沟球轴承；18.阻尼杆；19.压紧法兰；20.石墨铜套；21.圆柱轴承基座；22.耳板。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：