[发明专利]一种电动助力转向系统测试装置

权利要求书

1.一种电动助力转向系统测试装置，包括转向柱总成(1)，所述转向柱总成(1)包括转向柱总成输入轴(11)、转向柱总成输出轴(12)、总成支架(13)和总成控制器(14)，其特征在于，还包括水平设置的承载台(2)，所述承载台(2)下方设有用于连接转向柱总成输出轴(12)的负载机构(3)，所述承载台(2)上方设有用于连接转向柱总成输入轴(11)的加载机构(4)，以及驱动所述加载机构(4)上下移动的升降机构(5)，所述承载台(2)上设有用于夹持转向柱总成(1)的夹持机构(6)；

所述负载机构(3)包括固连在承载台(2)下方的下支撑座(31)，所述下支撑座(31)下端固连负载电机(32)，所述承载台(2)上设有与转向柱总成输出轴(12)对应的通孔(21)，所述负载电机(32)的输出轴依次连接负载扭矩转角传感器(33)、转向柱总成输出轴(12)；

所述加载机构(4)包括上支撑座(41)，所述上支撑座(41)上端固连加载电机(42)，所述加载电机(42)的输出轴依次连接加载扭矩转角传感器(43)、转向柱总成输入轴(11)；

所述升降机构(5)包括固连在承载台(2)上且位于通孔(21)后方竖直的支撑板(51)，所述支撑板(51)前侧固连第一驱动电机(52)和竖直的第一丝杠螺母付(53)，所述第一驱动电机(52)的输出轴连接第一丝杠螺母付(53)的丝杠，沿所述支撑板(51)四周均匀分布多个固连在承载台(2)的导柱(54)，所述导柱(54)上滑动连接第一托架(55)，所述上支撑座(41)固接在第一托架(55)的前侧，所述上支撑座(41)与所述第一丝杠螺母付(53)的螺母固连；

所述夹持机构(6)包括夹持装置(61)，以及带动夹持装置(61)上下及前后移动的上下调整装置(62)、前后调整装置(63)；所述夹持装置(61)包括固定在前后调整装置(63)前端的一对安装板(611)，两个安装板(611)相对竖直设置，两个安装板(611)之间分别连接水平的滑杆(6111)和双向丝杠(6112)，所述滑杆(6111)上滑动连接一对夹板(612)，两所述夹板(612)还与双向丝杠(6112)螺接，两所述夹板(612)沿通孔(21)的轴线对称分布，所述安装板(611)上固接步进电机(613)，所述双向丝杠(6112)一端固连带轮(614)，所述步进电机(613)与带轮(614)之间连接同步带(615)；

所述加载电机(42)、负载电机(32)、加载扭矩转角传感器(43)、负载扭矩转角传感器(33)、总成控制器(14)、升降机构(5)、夹持装置(61)、上下调整装置(62)和前后调整装置(63)分别电连接工控模块；

所述上下调整装置(62)包括固连在支撑板(51)后侧的第二驱动电机(621)和竖直的第二丝杠螺母付(622)，所述第二驱动电机(621)的输出轴连接第二丝杠螺母付(622)的丝杠，所述第二丝杠螺母付(622)的螺母固连水平的托板(623)，所述支撑板(51)后方的导柱(54)上滑动连接第二托架(624)，所述第二托架(624)位于第一托架(55)的下方且与托板(623)固连；

所述前后调整装置(63)包括托板(623)上固连的第三驱动电机(631)和第三丝杠螺母付(632)，所述第三驱动电机(631)的输出轴连接第三丝杠螺母付(632)的丝杠，所述第三丝杠螺母付(632)的丝杠轴线与通孔(21)轴线相交且垂直，所述第三丝杠螺母付(632)的螺母固连U形推架(633)，所述U形推架(633)开口朝前；所述支撑板(51)左右两侧还分别设有竖直的滑轨(511)，两所述滑轨(511)上分别滑动连接一对水平的第一滑板(634)，两所述第一滑板(634)外侧分别设有水平的导轨(6341)，两所述导轨(6341)上滑动连接一对滑块(635)，两所述滑块(635)分别与U形推架(633)固连，所述安装板(611)固定连接在U形推架(633)前端；

两所述滑轨(511)上滑动连接一对第二滑板(5111)，两所述第二滑板(5111)位于两所述第一滑板(634)的上方，两所述第二滑板(5111)的另一端分别与上支撑座(41)固连。