[发明专利]目标追踪框调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标追踪框调整方法，其特征在于，包括：

获取追踪视频，将所述追踪视频分割成连续的单帧图像；

获取所有所述单帧图像的目标追踪框属性，所述目标追踪框属性至少包括目标追踪框的同一参考点坐标和目标追踪框的宽度及高度；

从每个所述单帧图像的目标追踪框属性中分别提取同类别的属性，得到多个同类别序列；

根据预设的第一窗宽对每一所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；

根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；

根据多个所述均值序列中的属性调整所述目标追踪框。

2.根据权利要求1所述的目标追踪框调整方法，其特征在于，所述根据预设的第一窗宽对每一所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列包括：

将所述同类别序列中的首个属性值，存储到中值序列的首位；

从所述同类别序列的首个属性值开始，依次从所述同类别序列中提取所述第一窗宽对应数量的属性值，得到多个第一候选值；

将多个所述第一候选值按大小进行排序，得到排序序列；

根据预置筛选规则从所述排序序列筛选出中间值，并将所述中间值按顺序存储到中值序列中；

继续从所述同类别序列的第二个属性值开始，依次提取所述第一窗宽对应数量的属性值，并继续进行排序、筛选和存储，直至筛选完所述同类别序列中的所有属性值；

将所述同类别序列中的最后一个属性值，存储到中值序列中的末位。

3.根据权利要求2所述的目标追踪框调整方法，其特征在于，所述根据预置筛选规则从所述排序序列筛选出中间值包括：

若所述窗宽为奇数，则以所述排序序列中间位置的第一候选值作为中间值；

若所述窗宽为偶数，则以所述排序序列中间位置的两个第一候选值的平均值作为中间值。

4.根据权利要求1所述的目标追踪框调整方法，其特征在于，所述根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列包括：

依次将所述中值序列中最前面的N-1个属性值，存储到均值序列中，其中，N为第二窗宽；

从所述中值序列的首个属性值开始，依次从所述中值序列中提取所述第二窗宽对应数量的属性值，得到多个第二候选值；

根据预置权重对多个所述第二候选值进行均值滤波计算，得到多个所述第二候选值的均值，并将所述均值按顺序存储到均值序列中；

从所述中值序列的第二个属性值开始，依次从所述中值序列中提取所述第二窗宽对应数量的属性值，并计算均值，直至计算完所述中值序列中的所有属性值。

5.根据权利要求1所述的目标追踪框调整方法，其特征在于，所述参考点为目标追踪框的中心点。

6.一种目标追踪框调整装置，其特征在于，包括：

分割模块，用于获取追踪视频，将所述追踪视频分割成连续的单帧图像；

获取模块，用于获取所有单帧图像的目标追踪框属性，所述目标追踪框属性至少包括目标追踪框同一参考点的坐标和目标追踪框的宽度及高度；

提取模块，用于从每个所述单帧图像的目标追踪框属性中分别提取同类别的属性，得到多个同类别序列；

中值滤波模块，用于根据预设的第一窗宽对所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；

均值滤波模块，用于根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；

调整模块，用于根据多个所述均值序列中的属性调整所述目标追踪框。