[发明专利]目标追踪框调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了目标追踪框调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取追踪视频，将所述追踪视频分割成连续的单帧图像；获取所有单帧图像的目标追踪框属性；从每个所述单帧图像的目标追踪框属性中分别提取同类别的属性，得到多个同类别序列；根据预设的第一窗宽对每一所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；根据多个所述均值序列中的属性调整所述目标追踪框。该方法不仅使目标追踪框的位置移动平顺，同时目标追踪框的大小根据追踪目标大小变动时也会变得滑顺。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种目标追踪框调整方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在多媒体信息发达的今天，为了辨识视频中的内容或对象经常会利用到对象追踪的技术。举例来说，在保全系统中对人脸的检测或是对车牌的圈选都需要正确的圈选出目标对象。

针对每一帧图像中目标对象的大小可能不同，以固定尺寸大小的目标追踪框追踪目标时，则会导致由目标追踪框对目标对象所撷取的特征值产生偏差；使每一帧图像中的标追踪框根据目标对象的大小进行尺寸调整，则可能导致目标追踪框出现剧烈的变化。因此，调整目标追踪框变化幅度是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标追踪框调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中目标追踪框容易出现剧烈变化的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标追踪框调整方法，其包括：

获取追踪视频，将所述追踪视频分割成连续的单帧图像；

获取所有所述单帧图像的目标追踪框属性，所述目标追踪框属性至少包括目标追踪框同一参考点的坐标和目标追踪框的宽度及高度；

从每个所述单帧图像的目标追踪框属性中分别提取同类别的属性，得到多个同类别序列；

根据预设的第一窗宽对每一所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；

根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；

根据多个所述均值序列中的属性调整所述目标追踪框。

第二方面，本发明实施例提供了一种目标追踪框调整装置，其包括：

分割模块，用于获取追踪视频，将所述追踪视频分割成连续的单帧图像；

获取模块，用于获取所有单帧图像的目标追踪框属性，所述目标追踪框属性至少包括目标追踪框同一参考点的坐标和目标追踪框的宽度及高度；

提取模块，用于从每个所述单帧图像的目标追踪框属性中分别提取同类别的属性，得到多个同类别序列；

中值滤波模块，用于根据预设的第一窗宽对所述同类别序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；

均值滤波模块，用于根据预设的第二窗宽及预设权重，对每一所述中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；

调整模块，用于根据多个所述均值序列中的属性调整所述目标追踪框。

第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的目标追踪框调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的目标追踪框调整方法。