[发明专利]预制混凝土构件垫块智能组合投放系统及方法

权利要求书

1.一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，其特征在于，包括智能测控仪、测量尺、垫块投放装置和控制器；

所述垫块投放装置包括壳体、若干垫块储存装置、拨动装置、输送装置、喷胶装置和搁置仓；所述壳体上设置有上下贯通的测量尺槽口，测量尺设置于所述测量尺槽口内；所述壳体下方设置有支撑装置，并通过支撑装置固定在已施工构件上；所述壳体底部靠近测量尺的位置上设置有搁置仓，搁置仓下方设置有仓门；同一个所述垫块储存装置内存储有相同厚度的垫块；所述垫块储存装置底部伸入壳体内，并设置有垫块的出口；每一个垫块储存装置配有一个所述拨动装置，所述拨动装置固定在壳体内，用于将最底部的垫块从出口推出；所述输送装置位于所述垫块储存装置的正下方，用于将垫块运输至搁置仓中；所述搁置仓位于所述输送装置端部下方，所述搁置仓底部设置有仓门；所述喷胶装置用于对搁置仓中的垫块上表面喷胶；

智能测控仪用以自动读取测量尺读数，并将读数传输给控制器；

控制器设置于所述壳体上，用以接收智能测控仪读取的数据，计算测量尺下方已施工构件的标高，计算补偿高度及需要的垫块规格和数量，控制拨动装置拨动相应垫块，控制输送装置启闭，控制喷胶装置喷胶，并控制搁置仓仓门开合。

2.如权利要求1所述的一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，其特征在于，

智能测控仪配置有遥控器，作业人员手持遥控器对智能测控仪进行控制，当测量尺位于智能测控仪的测量范围内时，智能测控仪向遥控器反馈信号。

3.如权利要求1所述的一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，其特征在于，

所述拨动装置包括拨动电机、拨动板和传动连接件，所述拨动板的厚度小于垫块的厚度，拨动电机通过传动连接件带动拨动板直线往返移动，从而推动底部垫块从出口移出。

4.如权利要求1所述的一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，其特征在于，

所述拨动装置包括拨动电机、拨动板和传动连接件，所述拨动板包括两个间隔设置的扇形板，所述扇形板的厚度小于垫块的厚度，所述拨动板上位于两个扇形板连接部设置有转轴，所述转轴垂直于所述扇形板；拨动电机通过传动连接件带动转轴转动，使扇形板旋转，扇形板推动底部垫块从出口移出。

5.如权利要求1所述的一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，其特征在于，

所述输送装置包括输送电机、两个辊筒和传输带；传输带环绕两个辊筒，输送电机与其中一个辊筒的滚轴相连，通过驱动辊筒旋转从而带动传输带转动。

6.如权利要求1所述的一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统的施工方法，其特征在于，包括：

架设智能测控仪的支架并调平，安装智能测控仪；

将测量尺放置于已知标高点，智能测控仪读取测量尺读数并将读数发送至控制器；

移动垫块投放装置至已施工构件上，将测量尺竖直插入垫块投放装置壳体上的测量尺槽口中，测量尺底部搁置在已施工构件上；智能测控仪读数并将读数发送至控制器；

控制器内预设有待安装构件的设计标高H₀，控制器计算实测标高H₁，及实测标高H₁与设计标高H₀的标高差值△H₁；控制器以标高差值△H₁为控制数据计算需要的垫块规格及数量；

控制器控制拨动装置依次拨动相应的垫块至输送装置上，并通过输送装置运输至搁置仓中；在下一个垫块滑落至搁置仓之前，控制器控制喷胶装置对搁置仓中的垫块上表面进行喷胶处理；

待所有的垫块均输送至搁置仓中，并经喷胶固定后，在控制器的控制下打开搁置仓的仓门，使满足补偿高度要求的垫块组合件跌落至测量尺旁。