[发明专利]预制混凝土构件垫块智能组合投放系统及方法

说明书

本发明公开了一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统及方法。该系统包括智能测控仪、测量尺、垫块投放装置和控制器；所述垫块投放装置包括壳体、若干垫块储存箱、拨动装置、输送装置、喷胶装置和搁置仓。该系统的智能测控仪能够自动读取测量尺读数，并将读数传输给控制器，由控制器计算需要的补偿高度及需要的垫块规格和数量，然后拨动装置拨动相应的垫块至输送装置，由输送装置传送至搁置仓中，通过喷胶装置将垫块上下粘结固定，然后打开搁置仓的仓门，使满足补偿高度要求的垫块组合件跌落至测量尺旁，该系统能够实现测量、垫块投放一体化操作，一人即可完成操作，减少了人工，精简操作步骤，提高施工效率，减少人为误差，提高作业精度。

技术领域

本发明涉及一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统及方法，属于装配式预制构件施工技术领域。

背景技术

装配式建筑施工时，预制构件与混凝土现浇部位之间需预留2公分的拼接缝，由于混凝土浇筑误差，实际所需拼接缝可能大于或小于2公分，这样不利于预制构件的精准对接。

目前多采取在指定位置人工布设2公分厚垫块的方式进行拼接缝预留，需一人测量构件标高一人投放垫块，耗费人力且效率低下，同时由于混凝土浇筑偏差，固定投放2公分厚垫块有可能导致拼接缝过大或过小，使待安装构件底部标高与设计标高存在偏差。针对此类问题，工程上目前还没有对应的施工装置予以解决。

发明内容

针对现有技术中预制构件拼接缝处垫块设置存在效率低下且拼接缝大小难以保证致使待安装构件底部标高与设计标高存在偏差的问题，本发明提供了一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统及方法。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统，包括智能测控仪、测量尺、垫块投放装置和控制器；

所述垫块投放装置包括壳体、若干垫块储存装置、拨动装置、输送装置、喷胶装置和搁置仓；所述壳体上设置有上下贯通的测量尺槽口，测量尺设置于所述测量尺槽口内；所述壳体下方设置有支撑装置，并通过支撑装置固定在已施工构件上；所述壳体底部靠近测量尺的位置上设置有搁置仓，搁置仓下方设置有仓门；同一个所述垫块储存装置内存储有相同厚度的垫块；所述垫块储存装置底部伸入壳体内，并设置有垫块的出口；每一个垫块储存装置配有一个所述拨动装置，所述拨动装置固定在壳体内，用于将最底部的垫块从出口推出；所述输送装置位于所述垫块储存装置的正下方，用于将垫块运输至搁置仓中；所述搁置仓位于所述输送装置端部下方，所述搁置仓底部设置有仓门；所述喷胶装置用于对搁置仓中的垫块上表面喷胶；

智能测控仪用以自动读取测量尺读数，并将读数传输给控制器；

控制器设置于所述壳体上，用以接收智能测控仪读取的数据，计算测量尺下方已施工构件的标高，计算补偿高度及需要的垫块规格和数量，控制拨动装置拨动相应垫块，控制输送装置启闭，控制喷胶装置喷胶，并控制搁置仓仓门开合。

进一步，智能测控仪配置有遥控器，作业人员手持遥控器对智能测控仪进行控制，当测量尺位于智能测控仪的测量范围内时，智能测控仪向遥控器反馈信号。

进一步，所述拨动装置包括拨动电机、拨动板和传动连接件，所述拨动板的厚度小于垫块的厚度，拨动电机通过传动连接件带动拨动板直线往返移动，从而推动底部垫块从出口移出。

进一步，所述拨动装置包括拨动电机、拨动板和传动连接件，所述拨动板包括两个间隔设置的扇形板，所述扇形板的厚度小于垫块的厚度，所述拨动板上位于两个扇形板连接部设置有转轴，所述转轴垂直于所述扇形板；拨动电机通过传动连接件带动转轴转动，使扇形板旋转，扇形板推动底部垫块从出口移出。

进一步，所述输送装置包括输送电机、两个辊筒和传输带；传输带环绕两个辊筒，输送电机与其中一个辊筒的滚轴相连，通过驱动辊筒旋转从而带动传输带转动。

相应地，本发明还提供了一种预制混凝土构件垫块智能组合投放系统的施工方法，包括：