[发明专利]一种三维地图地形更新方法和装置

权利要求书

1.一种三维地图地形更新方法，其特征在于，包括：

获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息，所述目标作业地区为进行破坏性作业的地区；

依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

2.根据权利要求1所述的三维地图地形更新方法，其特征在于，所述依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，包括：

根据预设频率，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

3.根据权利要求2所述的三维地图地形更新方法，其特征在于，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，具体包括：

提取各个GPS信息中的经纬度坐标数据；

基于经纬度坐标数据相同的原则对所述GPS信息进行分类；

基于时间轴顺序对分类后的GPS信息进行排序；

将具有相同经纬度坐标数据的、时间轴上最后一个GPS信息，作为目标GPS信息；

基于所述目标GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

4.根据权利要求2所述的三维地图地形更新方法，其特征在于，获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息，包括：

通过局域网获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息；

提取所述GPS信息的经纬度坐标数据；

判断存储的GPS信息中是否包含所述经纬度坐标数据；

如果包含，则将获取到的GPS信息替换已存储的包含所述经纬度坐标数据GPS信息；

如果不包含，则存储获取到的所述GPS信息；

将存储的GPS信息发送到服务器，以使得所述服务器依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

5.根据权利要求2所述的三维地图地形更新方法，其特征在于，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，包括：

基于采集时间对采集到的GPS信息进行差值处理；

基于非线性样条差值的计算方法对差值处理后的GPS信息进行空间拟合；

基于经纬度坐标数据划分空间拟合后的GPS信息，以将所述GPS信息划分为固定窗口大小的子区域；

判断所述子区域内的GPS信息的海拔信息与三维地图中所述子区域对应的海拔信息的均方根误差是否大于预设阈值，如果是，则运用所述子区域内的GPS信息的海拔信息对所述三维地图中的所述子区域对应的海拔信息进行更新。

6.一种三维地图地形更新装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息，所述目标作业地区为进行破坏性作业的地区；

地图更新单元，依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

7.根据权利要求6所述的三维地图地形更新装置，其特征在于，所述地图更新单元具体用于：

根据预设频率，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

8.根据权利要求7所述的三维地图地形更新方法，其特征在于，所述地图更新单元基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新时，具体包括：

提取各个GPS信息中的经纬度坐标数据；

基于经纬度坐标数据相同的原则对所述GPS信息进行分类；

基于时间轴顺序对分类后的GPS信息进行排序；

将具有相同经纬度坐标数据的、时间轴上最后一个GPS信息，作为目标GPS信息；

基于所述目标GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。