[发明专利]一种三维地图地形更新方法和装置

说明书

本发明提供一种三维地图地形更新方法和装置，方案在在对目标作业地区进行三维地图更新时，以目标作业地区作业车辆上传的GPS信息作为更新数据对目标作业地区的三维地图进行更新，更新过程中，无需大量的GIS数据采集，无需使用激光雷达、无人机、倾斜摄影等设备与技术采集GIS地理数据来实时更新地图。而是基于实时作业的矿区作业车辆采集到的GPS信息作为更新地图的数据依据，通过大数据技术与数据更新算法与流程来解决场景地图按时更新的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种三维地图地形更新方法和装置。

背景技术

现有的电子地图一般基于地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，以下简称GIS)平台搭建，且用于地形可视化，但不能进行实时的地图更新；另外，矿区属于破坏性的场景，因挖机实时作业而导致矿区地形地貌在不断的改变，传统的结构化道路的高精度地图是无法适应矿区等特定场景的需求的。同时，考虑GIS数据采集的困难与人力财力消耗等因素，采用传统三维地图构建的方式更新地图是不现实的。

因此，如何实现破坏性场景的作业地区的三维地图更新，成为本领域亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种三维地图地形更新方法和装置，以实现目标作业地区的三维地图的及时更新。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种三维地图地形更新方法，包括：

获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息，所述目标作业地区为进行破坏性作业的地区；

依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

可选的，上述三维地图地形更新方法中，所述依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，包括：

根据预设频率，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

可选的，上述三维地图地形更新方法中，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，具体包括：

提取各个GPS信息中的经纬度坐标数据；

基于经纬度坐标数据相同的原则对所述GPS信息进行分类；

基于时间轴顺序对分类后的GPS信息进行排序；

将具有相同经纬度坐标数据的、时间轴上最后一个GPS信息，作为目标GPS信息；

基于所述目标GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

可选的，上述三维地图地形更新方法中，获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息，包括：

通过局域网获取目标作业地区作业车辆上传的GPS信息；

提取所述GPS信息的经纬度坐标数据；

判断存储的GPS信息中是否包含所述经纬度坐标数据；

如果包含，则将获取到的GPS信息替换已存储的包含所述经纬度坐标数据GPS信息；

如果不包含，则存储获取到的所述GPS信息；

将存储的GPS信息发送到服务器，以使得所述服务器依据获取到的GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新。

可选的，上述三维地图地形更新方法中，基于获取到的所述GPS信息对所述目标作业地区的三维地图进行更新，包括：

基于采集时间对采集到的GPS信息进行差值处理；