[发明专利]无影灯控制系统、控制方法及基于雷达的手势控制无影灯

权利要求书

1.一种无影灯控制方法，其特征在于，包括：

获取雷达采集到的数据信息；

对雷达采集到的数据信息进行手势识别，并比对出与存储模块预存数据中相匹配的手势类型；

调取与手势类型相对应的无影灯调节命令；

根据无影灯调节命令形成执行指令并发送至执行机构。

2.如权利要求1所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述手势类型包括触发手势；当首次比对出触发手势时，才对后续比对出的手势类型进行无影灯调节命令的调取。

3.如权利要求1所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述手势类型包括终止手势；当比对出的手势类型为终止手势时，对后续比对出的手势类型禁止调取无影灯调节命令。

4.如权利要求1所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述无影灯为多个；所述无影灯控制方法还包括：

确定待调节的无影灯；

根据无影灯调节命令形成针对于待调节的无影灯的执行指令并发送至执行机构。

5.如权利要求4所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述的确定待调节的无影灯，通过比较手部与每个无影灯之间的距离实现。

6.如权利要求1所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述无影灯在空间中具有预设工位；所述无影灯调节命令包括将无影灯调节至预设工位。

7.如权利要求1-6任一项所述的无影灯控制方法，其特征在于：所述手势类型包括静态类型以及动态类型，所述静态类型是指保持静态的手部的姿势，所述动态类型指手部的姿势变换以及手部的移动轨迹。

8.一种无影灯控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取雷达采集到的数据信息；

手势识别模块，用于对雷达采集到的数据信息进行手势识别；

数据处理模块，用于比对出与存储模块预存数据中相匹配的手势类型，调取与手势类型相对应的无影灯调节命令，根据无影灯调节命令形成执行指令并发送至执行机构；

存储模块，用于预存手势类型的数据以及与手势类型相对应的无影灯调节命令。

9.一种基于雷达的手势控制无影灯，其特征在于：包括无影灯、用于安装所述无影灯的调节机构以及如权利要求8所述的无影灯控制系统，在所述无影灯上设置有至少一个雷达，所述调节机构包括驱动无影灯动作的执行机构。

10.如权利要求8所述的基于雷达的手势控制无影灯，其特征在于：所述调节机构为机器人手臂，包括多个连杆以及多个舵机；所述执行机构为所述舵机。