[发明专利]无影灯控制系统、控制方法及基于雷达的手势控制无影灯

说明书

本发明公开了一种无影灯控制方法，包括：获取雷达数据；进行手势识别，匹配手势类型；调取无影灯调节命令；发送执行指令。本发明还提供一种无影灯控制系统，包括数据获取模块、手势识别模块、数据处理模块。本发明还提供一种基于雷达的手势控制无影灯，包括无影灯、用于安装所述无影灯的调节机构以及如前所述的无影灯控制系统，在所述无影灯上设置有至少一个雷达，所述调节机构包括驱动无影灯动作的执行机构。采用上述技术方案，采用雷达作为手势识别，不受光线的影响，识别精度高；手术过程中调节无影灯的位置，不需要用手碰触，避免污染；调节无影灯由手术医生直接完成，不需要与他人配合，手术医生可根据需求及时调节，适应性好。

技术领域

本发明涉及一种无影灯控制系统、控制方法及基于雷达的手势控制无影灯，属于医疗器械技术领域。

背景技术

手术无影灯是医生在手术过程中用来照明手术部位的医疗器械，为最佳的观察到手术部位，医生常常需要对手术无影灯的位置和照明角度进行调节。通常手术无影灯的调节需要医护人员用手直接调节，在调节时手术医生与调节者需要互相配合，费时费力，增加了人员配置，又由于是用手调节，还会产生诸如卫生问题及操作不灵活的问题。

现在也有提出利用手势识别技术控制无影灯的方法，例如中国专利文献CN107448822A公开了一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法，它包括视觉识别单元、机械臂控制单元及计算机等，所述视觉识别单元包括标签以及安装在无影灯上的摄像头，在医护人员手上贴标签，摄像头采集医护人员做出的不同手势图像，对每种手势赋予一个相应的动作指令，计算机采用机器学习的原理训练得到手势识别模型。但这种手势识别技术是基于摄像图像抓取技术，在抓取图像时需要在手上贴上标记，引入了新的污染物。

再如中国专利文献CN110288661A公开的一种手术灯的位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取采集的图像，当检测到所述图像中存在定位特征时，确定所述定位特征在图像坐标系中的坐标，并将该坐标转换为定位特征在无影灯坐标系中的坐标，根据所述定位特征在无影灯坐标系中的坐标，确定手术灯的位置调整参数从而对手术灯的位置进行调整。这种手势识别技术依然是基于摄像图像抓取技术，因此会受到光线及遮挡物的影响，图像抓取不稳定，会造成反应迟钝。

目前除了通过图像抓取技术进行手势识别之外，还可以通过雷达进行手势识别，例如中国专利文献CN111813224A所公开的一种基于超高分辨率雷达精细手势库的建立与识别方法，首先根据待识别手势样本的瞬时能量序列方差大小和径向运动变化进行手势粗类别的判定，然后基于每种类别提取对应的手势特征来进行手势的分类识别。再如中国专利文献CN107430443A公开了一种基于宽场雷达的手势识别方法，通过雷达系统的发射机提供雷达场，在所述雷达系统的接收器处接收由在所述连续雷达场内的执行手势。因此，有必要设计一种基于雷达的手势控制手术无影灯，克服现有技术中通过图像抓取手势会收到光线影响的缺陷。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够通过雷达识别手势从而进行控制的无影灯控制系统、控制方法及基于雷达的手势控制无影灯。

为了实现上述目的，本发明的一种无影灯控制方法，包括：

获取雷达采集到的数据信息；

对雷达采集到的数据信息进行手势识别，并比对出与存储模块预存数据中相匹配的手势类型；

调取与手势类型相对应的无影灯调节命令；

根据无影灯调节命令形成执行指令并发送至执行机构。

所述手势类型包括触发手势；当首次比对出触发手势时，才对后续比对出的手势类型进行无影灯调节命令的调取。

所述手势类型包括终止手势；当比对出的手势类型为终止手势时，对后续比对出的手势类型禁止调取无影灯调节命令。

所述无影灯为多个；所述无影灯控制方法还包括：

确定待调节的无影灯；