[发明专利]智能驾驶控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；

根据所述环境信息和/或所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；

获取与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制所述车辆自动开启所述智能驾驶功能或者提醒用户手动开启所述智能驾驶功能。

2.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述环境信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：

获取车辆周围图像信息和车辆周围点云数据信息；

对所述图像信息和所述点云数据信息进行特征提取以获得环境特征参数；

将所述环境特征参数和预设场景特征参数进行比对以确定所述车辆当前所处场景类型。

3.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：

根据所述定位信息和高精度地图确定车辆当前所处位置；

根据所述车辆当前所处位置确定所述车辆当前所处场景类型。

4.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述环境信息和所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：

根据所述环境信息识别获得车辆当前所处第一场景类型；

根据所述定位信息识别获得车辆当前所处第二场景类型；

如果所述第一场景类型与所述第二场景类型相同，则所述第一场景类型或所述第二场景类型为所述车辆当前所处场景类型；

如果所述第一场景类型与所述第二场景类型不同，则重新获取所述环境信息和所述定位信息，并根据所述环境信息和所述定位信息识别获得所述车辆当前所处场景类型。

5.如权利要求1-4中任一项所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述获取与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能，包括：

从智能驾驶功能列表中查找与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能，其中，所述车辆中预存有所述智能驾驶功能列表，所述智能驾驶功能列表包括与所述车辆相匹配的智能驾驶功能和与所述智能驾驶功能相对应的场景类型。

6.如权利要求5所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述智能驾驶功能包括高速路自动驾驶功能、交通拥堵自动驾驶功能、自动车道变换功能、交通拥堵辅助驾驶功能、自适应巡航控制功能、自动泊车功能中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述场景类型包括高速公路、城市道路、园区道路、停车场、高架、匝道中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述环境信息包括车道线和地面标识信息、交通灯信息、道路标识信息、高速围栏信息和道路拥堵状态信息中的一种或多种。

9.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，包括：

感知模块，用于获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；

场景识别模块，用于根据所述环境信息和/或所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；

功能匹配模块，用于获取与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能；

功能开启模块，用于在所述功能匹配模块成功获取与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能后，控制所述车辆自动开启所述智能驾驶功能或者提醒用户手动开启所述智能驾驶功能。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的智能驾驶控制装置。