[发明专利]智能驾驶控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种智能驾驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶控制方法、装置及车辆。

背景技术

智能驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，通过智能驾驶技术，一方面可减轻用户的驾驶压力，提升驾驶体验，另一方面能够协助用户防范或降低驾驶过程中遇到的风险，提高驾驶安全性。随着汽车智能化程度的不断提高，车辆上的智能驾驶功能逐步增加，可以在不同场景中开启相应的智能驾驶功能。

相关技术中，实现智能驾驶功能的前提是用户充分了解多项智能驾驶功能分别对应的具体应用场景。但在实践中发现，多数用户对车辆的智能驾驶功能并不熟悉，对于各种智能驾驶功能适用于哪些场景也不够明确，从而导致车辆上的智能驾驶功能形同虚设，无法充分发挥作用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能驾驶控制方法，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。

本发明的第二个目的在于提出一种智能驾驶控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能驾驶控制方法，包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。

根据本发明实施例的智能驾驶控制方法，通过获取车辆周围环境信息和车辆定位信息，并根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，然后获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。

在本发明的一个实施例中，根据环境信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：获取车辆周围图像信息和车辆周围点云数据信息；对图像信息和点云数据信息进行特征提取以获得环境特征参数；将环境特征参数和预设场景特征参数进行比对以确定车辆当前所处场景类型。

在本发明的一个实施例中，根据定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据定位信息和高精度地图确定车辆当前所处位置；根据车辆当前所处位置确定车辆当前所处场景类型。

在本发明的一个实施例中，根据环境信息和定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据环境信息识别获得车辆当前所处第一场景类型；根据定位信息识别获得车辆当前所处第二场景类型；如果第一场景类型与第二场景类型相同，则第一场景类型或第二场景类型为车辆当前所处场景类型；如果第一场景类型与第二场景类型不同，则重新获取环境信息和定位信息，并根据环境信息和定位信息识别获得车辆当前所处场景类型。

在本发明的一个实施例中，获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，包括：从智能驾驶功能列表中查找与场景类型相匹配的智能驾驶功能，其中，车辆中预存有智能驾驶功能列表，智能驾驶功能列表包括与车辆相匹配的智能驾驶功能和与智能驾驶功能相对应的场景类型。