[发明专利]一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种灰度调节方法，应用于相机上，其特征在于，所述灰度调节方法包括：

获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；

分析所述图像信息中三原色的灰度值；

判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；

若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。

2.根据权利要求1所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节所述相机的灰度参数中与灰度值最大的原色对应的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：

依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；

调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。

3.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：

获取所述图像信息的同时进行计数；

判断计数值是否等于预设数值；

若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；

当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。

4.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：

依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。

5.根据权利要求4所述的灰度调节方法，其特征在于，所述灰度调节方法还包括：

重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值的步骤；

若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，执行依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值的步骤；

若所述三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值，则退出执行获取待分选物料的图像信息的步骤。

6.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等的步骤包括：

获取放置所述待分选物料处的校准白板的白板图像；

分析所述白板图像中三原色的灰度值；

调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等。

7.根据权利要求5所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等的步骤包括：

调节所述相机的灰度参数中与所述白板图像中的三原色对应的灰度值较小的两个原色的灰度参数等于与所述白板图像中灰度值最大的原色的灰度参数相等。