[发明专利]一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。灰度调节方法包括获取相机采集的待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机的灰度参数，以使相机的灰度参数达到白光的灰度值。在校准相机的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，当色选机在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料，提高筛分精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质。

背景技术

色选机是集合光、机、电、算、软、气为一体的机器，色选机在工作时，物料在经过相机看点时，要剔除物料的漫反射或者透射信号被相机采集到，信号被送到处理器处理，然后给喷阀系统指令，喷阀吹出高压气体把要剔除的物料吹离正常滑落轨迹，落到单独料斗中，基于上述流程，色选机在工作之前需要对相机进行一系列校准操作，以保证相机看到的物料信号清晰准确，确保不同物料信号差异明显。

目前现有技术中的筛分方法无法精确的筛分目标物料导致筛分精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，其能够提高对筛分物料的筛分精度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种灰度调节方法，应用于相机上，所述灰度调节方法包括：

获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；

分析所述图像信息中三原色的灰度值；

判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；

若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。

在本发明可选的实施例中，所述调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：

依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；

调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。

在本发明可选的实施例中，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：

获取所述图像信息的同时进行计数；

判断计数值是否等于预设数值；

若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；

当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。