[发明专利]一种伺服控制系统调试台及调试方法

权利要求书

1.一种伺服控制系统调试台，其特征在于，所述调试台包括：

工控机组件，用于控制伺服控制系统或者接收控制所述伺服控制系统的命令；

控制组合转接盒，用于转接所述工控机组件的输入或输出信号；

手动旋变测试仪，用于改变或者指示测试仪的信息；

功放组合单元，用于对接收到的信号进行放大组合；

天线控制组合模块，用于通过天线接收的方式控制组合信号；及

天线控制组合转接盒，用于容纳所述天线控制组合模块；

其中，所述工控机组件分别与所述控制组合转接盒和所述天线控制组合转接盒电连接，所述控制组合转接盒分别与手动旋变测试仪和功放组合单元电连接；所述天线控制组合转接盒与天线控制组合模块电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服控制系统调试台，其特征在于，

所述工控机组件包括工控机、开关量输入板卡、开关量输出板卡、A/D采集卡、差分通讯板卡和键盘鼠标；

所述控制组合转接盒包含有开关电源、按钮开关和测试孔；及

所述手动旋变测试仪主要包括单通道旋变模块、变速齿轮组、对外连接器和开关。

3.一种伺服控制系统的调试方法，所述方法应用于伺服控制系统调试台，所述伺服控制系统调试台包括：用于控制伺服控制系统或者接收控制所述伺服控制系统的命令的工控机组件；用于转接所述工控机组件的输入或输出信号的控制组合转接盒；用于改变或者指示测试仪的信息的手动旋变测试仪；用于对接收到的信号进行放大组合的功放组合单元；用于通过天线接收的方式控制组合信号的天线控制组合模块；及用于容纳所述天线控制组合模块的天线控制组合转接盒；其中，所述工控机组件分别与所述控制组合转接盒和所述天线控制组合转接盒电连接，所述控制组合转接盒分别与手动旋变测试仪和功放组合单元电连接；所述天线控制组合转接盒与天线控制组合模块电连接；

其特征在于，所述方法包括：

以集成模块的方式对所述伺服控制系统调试台进行调试，其中，所述集成模块包括开关量信号读取模块、开关量信号输出模块、电压读取模块、伺服状态读取模块、交流驱动器控制模块、报表生成模块以及界面显示模块。

4.根据权利要求3所述的伺服控制系统调试方法，其特征在于，所述开关量信号读取模块工作方法包括：

生成板卡驱动，单独读取一个开关量或同时读取多个开关量；

设置I/O位号，将I/O号写入与所述I/O号相对应的地址；

利用onJBM函数读取板卡上与所述I/O号相对应的地址的数据；

选中任一路信号之后，读取板卡上与所述I/O号相对应的位置的信号状态，所述信号状态包括1或0；及

将所述信号状态上传至界面，并将读取的状态显示在界面对应菜单中。

5.根据权利要求3所述的伺服控制系统调试方法，其特征在于，所述开关量信号输出模块的工作方法包括：

生成板卡驱动，并操作输出的任意一路信号；

利用程序界面中的相应选择按钮选择，并将置标志位发送至所测试的组合功能部件；及

将组合后的输出信息返回到输出状态，在界面显示程序读取后的数据信息。

6.根据权利要求3所述的伺服控制系统调试方法，其特征在于，所述电压读取模块的工作方法包括：

生成板卡驱动，并通过程序读取对应电压；

利用InstantAiCtrl函数对从搜索伺服控制组合送至所述板卡的电压进行读取，其中，板卡上电压数值以差分形式进入程序；及

在显示时所述电压数值之后，对所述电压数值进行处理，并对所述电压数值进行显示。

7.根据权利要求3所述的伺服控制系统调试方法，其特征在于，所述伺服状态读取模块的工作方法包括：

使用差分通讯板卡生成板卡驱动；

基于预定函数控制差分通讯板卡，使板卡与相应的组合完成通信；及

程序界面自动显示测试结果。