[发明专利]一种伺服控制系统调试台及调试方法

说明书

本发明公开一种伺服控制系统调试台及调试方法，涉及控制技术领域，主要用于解决传统技术中人工测试量大、调试时间长的问题。本发明的调试台包括工控机组件、控制组合转接盒、手动旋变测试仪、功放组合单元、天线控制组合模块以及天线控制组合转接盒，采用的调试方法为以集成模块的方式对调试台进行调试，其中所述集成模块包括外开关量信号读取模块、开关量信号输出模块、电压读取模块、伺服状态读取模块、交流驱动器控制模块、报表生成模块以及界面显示模块。本发明适于多项目测试调试，大大缩减了手动连接测试点繁琐程序，出错率较低。

技术领域

本发明涉及控制技术领域。更具体地，涉及一种伺服控制系统调试台及调试方法。

背景技术

伺服系统在装车之前需要进行大量的测试及调试，伺服系统接口繁多，需要测试的技术指标多达几百项，人工调试工作量巨大，因而研制了一种用于伺服系统的调试台。该调试台可以对制导伺服控制组合、搜索伺服控制组合和天线控制组合、搜索方位功放控制组合的技术指标进行全面完整的测试，并可根据测试项目选择。工业控制软件设计的好坏直接影响到用户的满意度，本调试台软件采用的开发平台Qt是由挪威Trolletch公司开发，基于开发的开发包，使用“一次编写，随处编译”的方式为跨平台的图形用户界面应用程序提供了一个完整的开发框架，采用Qt编写的软件架构清晰，便于维护，界面美观、简单易用的操作软件有助于赢得客户的青睐，只需在各种操作系统的编译环境下对源码进行编译即可实现程序在不同操作系统平台下运行。

Qt实质上是一个跨平台的C++开发库类，是用标准C++编写的类库，在标准C++对象模型的基础上添加了一些特性，形成了自己的对象模型，弥补了在一些领域中C++对象模型的静态特性不够灵活的问题，使得图形用户编程高效灵活运行。Qt具有丰富的API，超过250个的C++类，多数为Qt所独有，常用的有QObject、QApplication、QWidget、QDialog等，不同的基类对应各自的功能，使用十分方便。

因此，需要一种伺服控制系统调试台及调试方法。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种伺服控制系统调试台，用于解决传统技术中人工测试量大，调试时间长的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种伺服控制系统调试台，该调试台包括：

工控机组件，用于控制伺服控制系统或者接收控制伺服控制系统的命令；

控制组合转接盒，用于转接工控机组件的输入或输出信号；

手动旋变测试仪，用于改变或者指示测试仪的信息；

功放组合单元，用于对接收到的信号进行放大组合；

天线控制组合模块，用于通过天线接收的方式控制组合信号；及

天线控制组合转接盒，用于容纳天线控制组合模块；

其中，工控机组件分别与控制组合转接盒和天线控制组合转接盒电连接，控制组合转接盒分别与手动旋变测试仪和功放组合单元电连接；天线控制组合转接盒与天线控制组合模块电连接。

可选地，工控机组件包括工控机、开关量输入板卡、开关量输出板卡、A/D采集卡、差分通讯板卡和键盘鼠标；

控制组合转接盒包含有开关电源、按钮开关和测试孔；及

手动旋变测试仪主要包括单通道旋变模块、变速齿轮组、对外连接器和开关。