[发明专利]旋翼组件以及飞行器

权利要求书

1.一种旋翼组件，其特征在于，包括：

桨座；

第一惯性传动组件，与所述桨座连接；

第一桨叶，与所述第一惯性传动组件连接；

第二惯性传动组件，与所述桨座连接；

第二桨叶，与所述第二惯性传动组件连接；

所述桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过所述第一惯性传动组件带动所述第一桨叶旋转，通过所述第二惯性传动组件带动所述第二桨叶旋转；其中，当所述桨座减速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而增大所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而减小所述第二桨叶的迎角；当所述桨座减速后加速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而减小所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而增大所述第二桨叶的迎角。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一惯性传动组件包括：

第一铰链座，与所述桨座连接；

第一桨夹，一端通过第一斜轴与所述第一铰链座连接，另一端与所述第一桨叶刚性连接；其中，在所述桨座减速时，所述第一桨叶和所述第一桨夹在惯性力的作用下绕着所述第一斜轴转动，进而增大所述第一桨叶的迎角；

所述第二惯性传动组件包括：

第二铰链座，与所述桨座连接；

第二桨夹，一端通过第二斜轴与所述第二铰链座连接，另一端与所述第二桨叶刚性连接；其中，在所述桨座减速时，所述第二桨叶和所述第二桨夹在惯性力的作用下绕着所述第二斜轴转动，进而减小所述第二桨叶的迎角。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一铰链座包括：与所述桨座连接的第一连接部和与所述第一连接部刚性连接的第二连接部；所述第二连接部与所述第一连接部之间具有第一夹角；所述第一斜轴垂直设置于所述第二连接部上，所述第二连接部往靠近所述桨座方向弯折设置；

所述第二铰链座包括与所述桨座连接的第三连接部和与所述第三连接部刚性连接的第四连接部；所述第四连接部与所述第三连接部之间具有第二夹角；所述第二斜轴垂直设置于所述第四连接部上，所述第四连接部远离所述桨座方向弯折设置；

其中，所述第一夹角大于90°小于180°，所述第一夹角的大小等于所述第二夹角大小；所述第一桨叶和所述第二桨叶的旋转平面与第一斜轴的夹角为大于等于120°且小于等于150°。

4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一连接部平行于所述桨座的旋转面，所述第二连接部与所述第一连接部所在的平面垂直于所述桨座的旋转面；所述第一夹角的大小为120°-150°；所述第一桨夹与所述第一铰链座连接的一端具有第一夹持部，将所述第二连接部夹持；

所述第三连接部平行于所述桨座的旋转面，所述第四连接部与所述第三连接部所在的平面垂直于所述桨座的旋转面；所述第二夹角的大小为120°-150°；所述第二桨夹与所述第二铰链座连接的一端具有第二夹持部，将所述第四连接部夹持。

5.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一铰链座与所述桨座之间旋转连接，使所述第一铰链座能够在垂直于所述桨座的旋转面的平面内旋转；

所述第二铰链座与所述桨座之间旋转连接，使所述第二铰链座能够在垂直于所述桨座的旋转面的平面内旋转；

所述第一铰链座和所述第二铰链座在垂直于所述桨座的旋转面的平面内的旋转方向相同。

6.根据权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述桨座包括固定座以及与所述固定座连接的连接板；所述第一连接部与所述桨座连接的一端具有第三夹持部，将所述连接板夹持；所述第三连接部与所述桨座连接的一端具有第四夹持部，将所述连接板夹持。