[发明专利]旋翼组件以及飞行器

说明书

本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，特别是涉及一种惯性控制旋翼组件以及具有该旋翼组件的飞行器。

背景技术

倾斜盘是目前大部分飞行器操纵系统中用来操纵旋翼总距和桨叶周期变距的一种特殊装置，以实现飞行器的升降、前后、左右运动。

传统的飞行器例如直升机中的倾斜盘用于调整直升机的旋翼的螺距，从而在直升机的旋转面上产生不同象限上的升力差，以此升力差来改变直升机的飞行方向。

因此，传统的飞行器旋翼系统要实现旋翼系统的变距必须要使用倾斜盘，而倾斜盘往往占用的空间较大，结构复杂。如果出现故障后维修的难度和成本较高，结构的稳定性也难以保证。

综上所述，目前还需要一种结构更加简单，成本比倾斜盘更低，结构更加稳定的旋翼组件，来替代传统的飞行器倾斜盘、并同样实现操控飞行器的飞行方向。

发明内容

本发明提供一种旋翼组件，可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到直升机旋翼系统变距的效果。

为解决所述技术问题，本申请提供一种旋翼组件，包括：

桨座；

第一惯性传动组件，与所述桨座连接；

第一桨叶，与所述第一惯性传动组件连接；

第二惯性传动组件，与所述桨座连接；

第二桨叶，与所述第二惯性传动组件连接；

所述桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过所述第一惯性传动组件带动所述第一桨叶旋转，通过所述第二惯性传动组件带动所述第二桨叶旋转；其中，当所述桨座减速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而增大所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而减小所述第二桨叶的迎角，当所述桨座减速后加速时，所述第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第一桨叶转动进而减小所述第一桨叶的迎角，所述第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动所述第二桨叶转动进而增大所述第二桨叶的迎角。

本发明还提供了一种飞行器，包括机体、接收器、控制器、无刷电机、角度传感器以及本发明提供的旋翼组件；所述旋翼组件与所述无刷电机连接；

其中，所述无刷电机驱动所述旋翼组件旋转；所述角度传感器检测所述无刷电机的旋转角度并将旋转角度信息发送给所述控制器；所述接收器接收控制信号，并发送给所述控制器；所述控制器根据所述控制信号和所述旋转角度信息控制所述无刷电机的刹停位置和刹停周期，实现所述旋翼组件周期性变距。

本申请的有益效果是：桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件和第二惯性传动组件带动第一桨叶和第二桨叶旋转；桨座在具有加速度时，第一惯性传动组件和第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶和第二桨叶转动进而改变第一桨叶的迎角和第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到直升机旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。

附图说明