[发明专利]箱式货物装卸设备

权利要求书

1.一种箱式货物装卸设备，其特征在于，包括:

驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；

机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；

作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。

2.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述车架的两根主梁侧面设置有导向柱，所述导向柱上开设有导向槽，所述机臂支架的两侧设置有导向轮，所述导向轮卡设在所述导向槽内，所述机臂组成在所述机臂升降电动缸作用下沿所述导向柱导向升降。

3.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述机臂移动座两侧均设置有拉杆电动缸，所述拉杆电动缸的拉杆端头铰接在所述作业连接座的顶部。

4.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述对中装置包括对中夹板、第一拉板、第二拉板和对中电动缸，所述对中夹板的两端分别通过所述第一拉板和第二拉板连接在所述机臂支架的一侧，所述第一拉板、第二拉板、机臂支架和对中夹板之间均为铰接，所述对中电缸的一端连接在所述机臂支架，所述对中电缸的另一端铰接在所述第二拉板上。

5.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，还包括真空吸附系统，所述真空吸附系统设置有真空泵、真空罐、电磁阀、阀表和所述真空吸具，所述真空吸具、真空泵、真空罐和电磁阀之间通过管路连接，所述真空泵、真空罐和电磁阀固定设置在所述车架内部。

6.根据权利要求5所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述真空吸具包括吸具安装座和集气管，所述吸具安装座上均匀紧密设置有多组波纹吸盘，每组所述波纹吸盘均配置有缓冲杆、单向阀和过滤网，所述集气管设置有真空压力开关，所述集气管上设置有多个气管接头与所述波纹吸盘一一对应，所述气管接头与所述波纹吸盘通过软管连接。

7.根据权利要求5所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述真空吸具运动机构包括升降机构和伸缩机构，所述作业支架的后端两侧均设置有同步运动的所述升降机构，所述升降机构之间架设有所述伸缩机构，所述真空吸具设置在所述伸缩机构的前端。

8.根据权利要求7所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述货物运输机构包括两组辊筒输送线和一组链条移栽机构，两组所述辊筒输送线分别设置在所述作业支架的前端两侧，所述链条移栽机构设置在两组辊筒输送线之间，所述链条移栽机构上设置有与所述辊筒输送线配合的电动辊筒。

9.根据权利要求8所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，作业支架内部铰接设置有移栽提升电缸，所述移栽提升电缸的输出杆铰接在所述链条移栽机构的底部。

10.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述车架尾部设置有车载锂电池和电气控制系统，所述电气控制系统用于控制设备运作，所述电气控制系统设置有驱动控制器，所述驱动控制器通过伺服电机驱动所述电驱动轮及其他电动缸设备运动。