[发明专利]箱式货物装卸设备

说明书

本发明提供了一种箱式货物装卸设备，包括：驱动系统设置有车架，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种箱式货物装卸设备。

背景技术

仓库月台是为了给货物装卸作业提供便利而建设的设施，已成为现代仓库的标配。目前月台上常见的设备主要有月台高度调节板(以浮桥形式连接月台和运载工具，以避免两者高度差或间隙造成叉车等搬运设备无法进出)、叉车(搬运托盘货物)、托盘搬运车(搬运托盘货物)、伸缩皮带机(缩短装卸工往返搬运货物的距离)，以使装卸作业更加省力省时。

近年来，随着工业自动化、信息化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使仓库内部物流运营效率大幅提升。但是在作为货物进出仓库的必经之地的月台，其设备自动化、机械化程度依然不高，除大宗物资及少部分带托盘运输货物外，95％以上货物在仓库月台上的装卸作业都依靠人工搬运完成，月台作业效率极大地限制了物流效率的整体提升。

国内物流行业，月台上箱式货物的装卸，除了上述提到的叉车或伸缩皮带机配合人工的搬运方式外，暂没有专用的自动化机械。

发明内容

本发明提供了一种箱式货物装卸设备，其目的是为了解决月台箱式货物装卸设备自动化程度不高、货物装卸依靠人工搬运效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种箱式货物装卸设备，包括：

驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；

机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；

作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具。

其中，所述车架的两根主梁侧面设置有导向柱，所述导向柱上开设有导向槽，所述机臂支架的两侧设置有导向轮，所述导向轮卡设在所述导向槽内，所述机臂组成在所述机臂升降电动缸作用下沿所述导向柱导向升降。

其中，所述机臂移动座两侧均设置有拉杆电动缸，所述拉杆电动缸的拉杆端头铰接在所述作业连接座的顶部。

其中，所述对中装置包括对中夹板、第一拉板、第二拉板和对中电动缸，所述对中夹板的两端分别通过所述第一拉板和第二拉板连接在所述机臂支架的一侧，所述第一拉板、第二拉板、机臂支架和对中夹板之间均为铰接，所述对中电缸的一端连接在所述机臂支架，所述对中电缸的另一端铰接在所述第二拉板上。

其中，还包括真空吸附系统，所述真空吸附系统设置有真空泵、真空罐、电磁阀、阀表和所述真空吸具，所述真空吸具、真空泵、真空罐和电磁阀之间通过管路连接，所述真空泵、真空罐和电磁阀固定设置在所述车架内部。