[发明专利]可自定义模块化遥控器

权利要求书

1.可自定义模块化遥控器，其特征在于，包括：

主控制模块，用于输入/输出信号的整合、打包以及信号通讯，并设有OLED接口；

通讯模块，与主控制模块通过SPI总线通讯连接，用于读取所述主控制模块发出的包头数据，并根据通讯协议进行打包；

可拓展遥控模块，包括一个或一个以上的独立遥控模块，每个遥控模块通过CAN总线与主控制模块通讯连接，用于采集不同的控制信息，每个遥控模块具有固定的ID，所述遥控模块通过CAN总线将其ID和输入的控制信息发送至主控制模块；

显示模块，用于接收主控制模块发送的数据信息，并显示在显示屏上；

其中，所述OLED接口能发送状态显示信息，用于显示各模块的连接信息以及遥控器整体信息。

2.根据权利要求1所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述主控制模块包括检测系统，按优先级顺次检测各个模块与所述主控制模块之间的通讯状态，并将检测结果发送至OLED接口，其中，优先级顺序为：显示模块通讯模块遥控模块，若未检测到通讯模块或至少一个遥控模块则发出警报。

3.根据权利要求1所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述通讯模块包括红外通讯模块、蓝牙通讯模块、2.4GHz通讯模块和RS232通讯模块。

4.根据权利要求3所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述主控制模块上电后，所述通讯模块与主控制模块建立通讯，返回自身的ID、通讯距离、通讯方法、功耗信息，所述主控制模块根据以上参数根据预设模式采用相应的通讯方式。

5.根据权利要求4所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述预设模式包括通讯距离优先、通讯方法优先或功耗信息优先。

6.根据权利要求1所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述主控制模块上电后在CAN总线上对各遥控模块发送广播配对请求，各遥控模块发送自身的ID信息，主控制模块在接收后对数据包打包做格式化处理，以确定数据包长度与数据类型，所述遥控模块定时在CAN总线上更新自己的遥控数据。

7.根据权利要求6所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述遥控模块包括键盘、低精度摇杆和高精度摇杆。

8.根据权利要求1所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述显示模块包括OLED显示屏和TFTLED显示屏。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的可自定义模块化遥控器，其特征在于，所述遥控模块采用STM32L系列作为MCU，所述通讯模块采用STM32F系列作为MCU，所述主控制模块采用STM32H系列作为MCU，并使用Free-RTOS操作系统。

10.一种多场合多用途遥控方法，其特征在于，使用权利要求9所述的可自定义模块化遥控器来遥控终端电子设备。