[发明专利]可自定义模块化遥控器

说明书

可自定义模块化遥控器，包括：主控制模块，用于输入/输出信号的整合、打包以及信号通讯，并设有OLED接口；通讯模块，与主控制模块通过SPI总线通讯连接，用于读取所述主控制模块发出的包头数据，并根据通讯协议进行打包；可拓展遥控模块，包括一个或一个以上的独立遥控模块，每个遥控模块通过CAN总线与主控制模块通讯连接，用于采集不同的控制信息，每个遥控模块具有固定的ID；本发明可以将本应是特定领域使用的遥控器扩展到绝大多数领域，并可以自定义发送模块使用的通讯方法、通讯协议等。根据不同的应用场景选择不同功能、不同精度的模块，使其可以适应绝大多数场景的控制需求。

技术领域

本发明涉及遥控器技术领域，具体涉及可自定义模块化遥控器。

背景技术

狭义上的遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。

随着电子设备的日益增多，目前市面上已有很多种类的遥控器，从遥控空调、电视等的红外遥控器到使用2.4GHz射频的无人机遥控器等，均为固定尺寸的遥控器，只能在固定领域使用，无法跨领域使用，也无法根据当前用户需求自定义使用。

现有技术文献：

专利文献1CN202010192105.7集成式模块化家居智能控制面板系统及其控制方法

专利文献2CN110892461A用户可自定义的具有多光束红外系统的个人遥控器

发明内容

本发明目标是模块化遥控器，解决当前遥控器大小固定，功能近乎固定的问题。使用户可以根据当前应用场景自定义使用需要的模块，从而达到自定义大小、自定义功能的效果。

因此，本发明提供了一种以主控制模块为核心的模块化用户可自定义的遥控器。用户可根据自己的需要在不同的场合使用不一样的通讯模块和遥控模块，来获得不同的遥控信息和不同的通讯方式、协议。

本发明的技术方案具体如下：一种可自定义模块化遥控器，包括：

主控制模块，用于输入/输出信号的整合、打包以及信号通讯，并设有OLED接口；

通讯模块，与主控制模块通过SPI总线通讯连接，用于读取所述主控制模块发出的包头数据，并根据通讯协议进行打包；

可拓展遥控模块，包括一个或一个以上的独立遥控模块，每个遥控模块通过CAN总线与主控制模块通讯连接，用于采集不同的控制信息，每个遥控模块具有固定的ID，所述遥控模块通过CAN总线将其ID和输入的控制信息发送至主控制模块；

显示模块，用于接收主控制模块发送的数据信息，并显示在显示屏上；

其中，所述OLED接口能发送状态显示信息，用于显示各模块的连接信息以及遥控器整体信息。

优选的，所述主控制模块包括检测系统，按优先级顺次检测各个模块与所述主控制模块之间的通讯状态，并将检测结果发送至OLED接口，其中，优先级顺序为：显示模块通讯模块遥控模块，若未检测到通讯模块或至少一个遥控模块则发出警报。

优选的，所述通讯模块包括红外通讯模块、蓝牙通讯模块、2.4GHz通讯模块和RS232通讯模块。

优选的，所述主控制模块上电后，所述通讯模块与主控制模块建立通讯，返回自身的ID、通讯距离、通讯方法、功耗信息，所述主控制模块根据以上参数根据预设模式采用相应的通讯方式。

优选的，所述预设模式包括通讯距离优先、通讯方法优先或功耗信息优先。