[发明专利]一种绳牵引汽车门锁检测装置

权利要求书

1.一种绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：包括检测平台，在所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，所述立交式轨道包括环形轨道以及横跨设置在环形轨道上的弧形轨道，在所述立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，在所述门锁旁边设置有声音采集分析装置，各个所述绳牵引行走机构分别从各个方向与门锁的对应开启机构连接，用于通过沿立交式轨道移动调节其与对应开启机构的连接角度，并带动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，所述声音采集分析装置用于对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。

2.根据权利要求1所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述绳牵引行走机构包括行走机构以及设置在行走机构上的绳牵引机构，所述绳牵引机构通过牵引绳与门锁的对应开启机构连接，用于通过拽拉牵引绳实现对应开启机构的开启，所述行走机构能够沿立交式轨道移动，调整其上绳牵引机构的牵引绳与对应开启机构之间的角度，确保两者垂直连接。

3.根据权利要求2所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述行走机构包括与立交式轨道配合的U形框架，所述U形框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动齿轮的中心轴连接，所述主动齿轮与沿立交式轨道的轨道面设置的齿条啮合，所述U形框架中两个侧板分别通过多排从动轮与轨道面的横向端部转动连接，所述第一电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与齿条啮合，实现行走机构沿立交式轨道的移动，同时，借助摩擦力，使从动轮沿轨道面转动向前，确保行走机构的稳定移动。

4.根据权利要求3所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述立交式轨道的横向截面呈工字形结构，包括轨道板和与之连接的两个端板，在两个所述侧板的相对面上均设置有中空的矩形齿状支架，所述矩形齿状支架沿立交式轨道设置，包括齿部和与之相连的两个连接部，所述齿部的外侧与相对面连接，内侧设置有与端板转动连接的一排承压轮，两个所述连接部上各设置有一排移动轮，两排所述移动轮分别与轨道板的一面转动连接，从而完成对轨道面横向端部的形封闭。

5.根据权利要求3所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述绳牵引机构设置在一个侧板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴与绞盘的中心轴连接，所述绞盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端穿过三滑轮张力传感器上的各个滑轮与门锁的对应开启机构连接，所述三滑轮张力传感器设置在侧板上，用于测量牵引绳在开启过程中所受的张力即开启力，所述第二电机用于带动绞盘转动，从而拽拉牵引绳带动对应开启机构开启。

6.根据权利要求2所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述门锁设置在环形轨道内部，所述弧形轨道两端均通过调整机构与环形轨道连接，所述调整机构用于控制弧形轨道以环形轨道的直径为中心轴的转动角度，从而调整弧形轨道与环形轨道之间的角度，进而使其上绳牵引行走机构的牵引绳与对应开启机构处于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述调整机构包括设置在弧形轨道和环形轨道连接处的两个第三电机，每个所述第三电机的输出轴均沿环形轨道的直径方向设置，且与弧形轨道的端部固定连接，从而带动弧形轨道绕环形轨道的直径方向转动。

8.根据权利要求1所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述声音采集分析装置包括基座，所述基座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架的顶部设置有转动云台，所述转动云台上设置有圆盘，所述圆盘上设置有呈环形阵列排布的多个麦克风，所述多个麦克风与音频分析仪相连，所述音频分析仪用于对多个麦克风采集的声音进行分析，所述伸缩支架用于控制圆盘沿Z轴方向的运动，所述转动云台用于控制圆盘绕Z轴方向和Y轴方向转动。