[发明专利]一种叉、吊两用装卸机

权利要求书

1.一种叉、吊两用装卸机，其特征在于：包括液压系统、悬臂机构(5)、立柱机构(6)和车体机构(7)，所述悬臂机构(5)一端安装有铲叉(1)和吊钩(16)，另一端安装在立柱机构(6)上，所述立柱机构(6)安装于车体机构(7)上，悬臂机构(5)上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉(1)水平的液压系统。

2.根据权利要求1所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述悬臂机构(5)包括伸缩悬臂(501)和主悬臂(507)，所述伸缩悬臂(501)一端安装有铲叉(1)，所述铲叉(1)下方安装有吊钩(16)，另一端安装在主悬臂(507)内部，可在主悬臂(507)内移动伸缩，所述伸缩悬臂(501)位于主悬臂(507)内部的一端安装有滑轮(505)，所述主悬臂(507)的内壁上设有可供滑轮(505)移动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述主悬臂(507)靠近铲叉(1)的一端上下两侧均安装有第一导向轮(502)，所述第一导向轮(504)通过导向轮支架安装在主悬臂(507)端部外侧，所述伸缩悬臂(501)上下两侧设有可供第一导向轮(502)滑动的槽，所述主悬臂(507)此端部的前后内壁上均安装有第二导向轮(504)，所述伸缩悬臂(501)前后两侧设有可供第二导向轮(504)滑动的槽。

4.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述液压系统包括用于保持铲叉(1)水平的第一油缸(2)、用于推拉伸缩悬臂(501)的第二油缸(3)和推动悬臂机构(5)上下移动的第三油缸(4)，所述伸缩悬臂(501)位于主悬臂(507)外侧的部分上设有一油缸安装板(508)，所述第一油缸(2)一端安装于油缸安装板(508)上，另一端与铲叉(1)连接，所述第二油缸(3)一端安装于油缸安装板(508)上，另一端安装在主悬臂(507)上，所述第三油缸(4)一端安装于主悬臂(507)下方，另一端安装在立柱机构(6)上。

5.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述立柱机构(6)包括副立柱(603)、旋转机构(604)、悬臂支架(601)和液压马达(607)，所述副立柱(603)的底部固定安装在车体机构(7)上，所述旋转机构(604)转动套设在副立柱(603)外侧，与副立柱(603)同轴设置，所述副立柱(603)的底部安装有驱动旋转机构(604)旋转的液压马达(607)；所述旋转机构(604)的顶部固定有悬臂支架(601)，所述主悬臂(507)的端部安装在此悬臂支架(601)上；所述第三油缸(4)固定在旋转机构(604)上。

6.根据权利要求5所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述旋转机构(604)通过上下两端的轴承安装在副立柱(603)外侧，所述旋转机构(604)与副立柱(603)的上端连接处设有第一圆锥滚子轴承(602)，所述旋转机构(604)与副立柱(603)的下端连接处设有外齿式转盘轴承(604)，所述旋转机构(604)底部外侧齿接有一小齿轮(606)，所述液压马达(607)输出轴固定连接在小齿轮(606)上。

7.根据权利要求1所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述车体机构(7)包括车架(701)、支腿架(702)和驱动安装板(703)，所述立柱机构(6)的副立柱(603)安装在车架(701)上，所述车架(701)两侧相对的两根支撑梁上各设置两个支腿架(702)，位于同一支撑梁上的两个支腿架(702)上分别安装有一个支腿(13)和一个第二伸缩支腿(14)，两个支撑梁上的支腿(13)和第二伸缩支腿(14)分别对称设置，所述两侧支腿(13)中间的横梁上设有驱动安装板(703)，所述驱动安装板(703)上安装有驱动(10)；安装有第二伸缩支腿(14)的两个所述支腿架(702)上分别安装有一个定向轮(704)，所述定向轮(704)上安装有阻尼缓冲器(8)。