[发明专利]一种叉、吊两用装卸机

说明书

本发明公开了一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩。本发明可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360°旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物，无需频繁移动装卸机，使用灵活多变。

技术领域

本发明属于装卸机技术领域，尤其涉及一种叉、吊两用装卸机。

背景技术

随着全球物流运输业以及我国经济的飞速发展，近年来我国贸易量极速扩张，对铁路、公路物流的需求逐年增加，对货物的装卸因此则提出了更高的要求。然而，由于运输环境及货物堆放的特殊性限制了机械装运的操作，不仅需要多种装卸机器配合工作，同时因为地势的特殊性，往往需要大量的人力配合，在这情况下，装卸的成本大大提高，且人工装卸的危险性比较大，对操作人员的生命安全无法完全保障，因此，需要开发一种可适用于各种环境下装卸的设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种叉、吊两用装卸机，可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站、厂矿车间等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360°旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物，无需频繁移动装卸机，使用灵活多变。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

1.上述方案中，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩，所述伸缩悬臂位于主悬臂内部的一端安装有滑轮，所述主悬臂的内壁上设有可供滑轮移动的滑槽。

2.上述方案中，所述主悬臂靠近铲叉的一端上下两侧均安装有第一导向轮，所述第一导向轮通过导向轮支架安装在主悬臂端部外侧，所述伸缩悬臂上下两侧设有可供第一导向轮滑动的槽，所述主悬臂此端部的前后内壁上均安装有第二导向轮，所述伸缩悬臂前后两侧设有可供第二导向轮滑动的槽。

3.上述方案中，所述液压系统包括用于保持铲叉水平的第一油缸、用于推拉伸缩悬臂的第二油缸和推动悬臂机构上下移动的第三油缸，所述伸缩悬臂位于主悬臂外侧的部分上设有一油缸安装板，所述第一油缸一端安装于油缸安装板上，另一端与铲叉连接，所述第二油缸一端安装于油缸安装板上，另一端安装在主悬臂上，所述第三油缸一端安装于主悬臂下方，另一端安装在立柱机构上。

4.上述方案中，所述立柱机构包括副立柱、旋转机构、悬臂支架和液压马达，所述副立柱的底部固定安装在车体机构上，所述旋转机构转动套设在副立柱外侧，与副立柱同轴设置，所述副立柱的底部安装有驱动旋转机构旋转的液压马达；所述旋转机构的顶部固定有悬臂支架，所述主悬臂的端部安装在此悬臂支架上；所述第三油缸固定在旋转机构上。

5.上述方案中，所述旋转机构通过上下两端的轴承安装在副立柱外侧，所述旋转机构与副立柱的上端连接处设有第一圆锥滚子轴承，所述旋转机构与副立柱的下端连接处设有外齿式转盘轴承，所述旋转机构底部外侧齿接有一小齿轮，所述液压马达输出轴固定连接在小齿轮上。