[发明专利]一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法

权利要求书

1.一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，其特征在于，包括匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元、电性能测试单元和底板安装单元，所述匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元和电性能测试单元依次顺序排布成辐射单元生产线，所述底板安装单元位于所述辐射单元生产线的一侧并靠近所述电性能测试单元布置；所述辐射单元生产线的一侧还设有上料台和下料台，且所述下料台靠近所述底板安装单元布置；

所述匹配块安装单元包括匹配块夹具和辐射单元夹具，所述辐射单元夹具内设有弹性销，所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，所述匹配块夹具一端端面设有与所述匹配块限位槽连通的限位口；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销从所述限位口伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端；所述匹配块限位槽为与所述匹配块相适配的阶梯槽；

所述匹配块测量单元包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，所述快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，所述激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；所述快换夹具工装用于夹持辐射单元，所述激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距；

所述连接器安装单元包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方；所述压装机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸安装在所述安装支架内且其驱动端与压板相连接，所述压板位于所述安装支架上方，所述压板中部开设有用于装配射频连接器的装配通孔，所述连接器夹持机构安装在所述压板上；所述压装机构还包括直线轴承，所述直线轴承安装在所述安装支架内，所述压板安装在所述直线轴承上；

所述电性能测试单元包括支撑框架以及安装在支撑框架上的XY两轴驱动模组、YZ两轴驱动模组、电性能测试仪、支撑框架和辐射单元工装夹具，所述XY两轴驱动模组安装在所述支撑框架上并驱动所述辐射单元工装夹具在水平面移动，所述YZ驱动模组安装在所述支撑框架内并驱动所述电性能测试仪的电调插头在竖直面移动以对辐射单元工装夹具内的辐射单元进行电性能测试；

所述底板安装单元包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置、导轨和压板，所述压板驱动装置安装在所述定位工装板一端并与所述压板相连接，所述压板与所述定位工装板平行布置，并在所述压板驱动装置的驱动下移动至所述定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；所述定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转；所述导轨安装在所述定位工装板的下侧面上，所述压板滑动连接在所述导轨上。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，其特征在于，还包括打标单元，所述打标单元靠近所述匹配块安装单元布置。

3.根据权利要求1所述一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，其特征在于，还包括柔性上下料机器人，所述柔性上下料机器人为多个，所述上料台和下料台所在区域与所述辐射单元生产线之间、所述匹配块安装单元与匹配块测量单元之间、所述连接器安装单元与电性能测试单元之间均设有至少一个所述柔性上下料机器人。

4.根据权利要求1所述一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，其特征在于，所述匹配块夹具上设有分体缝，所述分体缝沿所述匹配块夹具的长度方向延伸至匹配块一端的端面上，使匹配块夹具的一端形成分体式结构。

5.根据权利要求1所述一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，其特征在于，所述辐射单元夹具包括夹紧部和工装支架，所述夹紧部安装在所述工装支架上，所述夹紧部包括夹紧气缸和气动夹爪，所述夹紧气缸驱动气动夹爪对辐射单元进行夹持；所述夹紧部上设有支架，所述支架横跨所述夹紧气缸且穿过气动夹爪布置，所述弹性销安装在所述支架上；所述工装支架上设有装配板，所述装配板上设有与所述气动夹爪相适配的装配孔。