[发明专利]一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法

说明书

本发明涉及一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法，生产系统包括匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元、电性能测试单元和底板安装单元，所述匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元和电性能测试单元依次顺序排布成辐射单元生产线，所述底板安装单元位于所述辐射单元生产线的一侧并靠近所述电性能测试单元布置；所述辐射单元生产线的一侧还设有上料台和下料台，且所述下料台靠近所述底板安装单元布置。本发明生产系统采用U型布局，具有设备占用空间小，物料搬运距离短等优点，生产系统各个单元具有完整的独立功能，可在脱离整线作业流程情况下单独作业，进一步提高了生产线的柔性。

技术领域

本发明涉及辐射单元组装相关技术领域，具体涉及一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法。

背景技术

相控阵雷达天线研制过程中辐射单元普遍采用人工装配、检测的方式，已无法满足辐射单元的大批量、高精度、高可靠性、快速装配的需求，存在如下问题：

(1)辐射单元人工装配、检测周期长。每个辐射单元都需要经过完整的装配、检测过程，电调合格后才能交付使用，传统的辐射单元组装技术手段对人力、时间成本占用较高，研制周期长；且每8个中就有1个电调不通过，需要重新装调。

(2)事后检测与线下记录，效率不高、过程不可控。匹配块装配完成后需要检测辐射单元电调测试是否合格，目前辐射单元电调检测由工人通过矢量网络分析仪手工进行的，效率低、过程不可控，且测试数据线下保存，没有与生产过程数据统一管理，没有形成对前序组装过程的反馈支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决上述技术问题的一种或几种，并为满足辐射单元等产品大批量生产、组装的需求，提供一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辐射单元柔性自动化组装生产系统，包括匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元、电性能测试单元和底板安装单元，所述匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元和电性能测试单元依次顺序排布成辐射单元生产线，所述底板安装单元位于所述辐射单元生产线的一侧并靠近所述电性能测试单元布置；所述辐射单元生产线的一侧还设有上料台和下料台，且所述下料台靠近所述底板安装单元布置。

本发明的有益效果是：本发明生产系统采用U型布局，具有设备占用空间小，物料搬运距离短等优点，生产系统各个单元具有完整的独立功能，可在脱离整线作业流程情况下单独作业，进一步提高了生产线的柔性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括打标单元，所述打标单元靠近所述匹配块安装单元布置。

进一步，还包括柔性上下料机器人，所述柔性上下料机器人为多个，所述上料台和下料台所在区域与所述辐射单元生产线之间、所述匹配块安装单元与匹配块测量单元之间、所述连接器安装单元与电性能测试单元之间均设有至少一个所述柔性上下料机器人。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过柔性上下料装置，各生产线单元作业顺序可自由切换，大幅提高设备利用率，提升产品混线生产的柔性。

匹配块安装单元包括匹配块夹具和辐射单元夹具，所述辐射单元夹具内设有弹性销，所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，所述匹配块夹具一端端面设有与所述匹配块限位槽连通的限位口；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销从所述限位口伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端。

通过匹配块夹具将匹配块送入到辐射单元夹具内，并利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

进一步，所述匹配块限位槽为与所述匹配块相适配的阶梯槽。