[发明专利]瓶装液体液位检测方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种瓶装液体液位检测方法，其特征在于，包括：

采集待测图像，获取模板图像和测量矩形；

在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象；

获取所述模板匹配对象的中心坐标，所述中心坐标为所述模板匹配对象的中心在所述待测图像中的横坐标和纵坐标；

根据所述中心坐标移动所述测量矩形；

对所述测量矩形中的液位图像进行边缘检测，获取所述液位图像的液位边缘；

根据所述液位边缘计算瓶装液体液位；

其中，所述模板图像为预先创建的所述瓶装液体的模板图像，，所述测量矩形根据所述瓶装液体进行创建。

2.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述瓶装液体液位检测方法，还包括：

计算所述瓶装液体的液位误差，所述液位误差为所述瓶装液体液位和标准液位的差值的绝对值；

确定所述液位误差小于设定误差，将所述瓶装液体标注为合格品。

3.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述根据所述中心坐标移动所述测量矩形这一步骤，包括：

根据所述纵坐标计算所述瓶装液体的行距；

根据所述行距移动所述测量矩形。

4.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象这一步骤，包括：

对所述待测图像进行缩放，获取缩放后的待测图像；

在所述缩放后的待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象。

5.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象这一步骤，包括：

在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取待筛选的模板匹配对象；

计算所述待筛选的模板匹配对象与所述模板图像的相似度；

确定所述相似度大于相似度阈值，将所述待筛选的模板匹配对象作为模板匹配对象。

6.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述测量矩形移动后位于所述瓶装液体的内部。

7.根据权利要求1所述的瓶装液体液位检测方法，其特征在于，所述模板图像为瓶口模板图像。

8.一种瓶装液体液位检测系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集待测图像，获取模板图像和测量矩形；

匹配模块，用于在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象；

坐标模块，用于获取所述模板匹配对象的中心坐标，所述中心坐标为所述模板匹配对象的中心在所述待测图像中的横坐标和纵坐标；

移动模块，用于根据所述中心坐标移动所述测量矩形；

检测模块，用于对所述测量矩形中的液位图像进行边缘检测，获取所述液位图像的液位边缘；

计算模块，用于根据所述液位边缘计算瓶装液体液位；

其中，所述模板图像为预先创建的所述瓶装液体的模板图像，，所述测量矩形根据所述瓶装液体进行创建。

9.一种瓶装液体液位检测系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的瓶装液体液位检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的瓶装液体液位检测方法。