[发明专利]瓶装液体液位检测方法、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种瓶装液体液位检测方法、系统和存储介质，所述方法包括采集待测图像，获取模板图像和测量矩形；在待测图像中使用模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象；获取模板匹配对象的中心坐标；根据中心坐标移动测量矩形；对测量矩形中的液位图像进行边缘检测，获取液位图像的液位边缘；根据液位边缘计算瓶装液体液位。本申请实施例相较于现有的液位检测方法，采用模板匹配和测量矩形配合，实现对于多目标待测图像中单个目标的提取，提高了瓶装液体液位检测的检测效率。本申请可广泛应用于机器视觉技术领域。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种瓶装液体液位检测方法、系统和存储介质。

背景技术

瓶装水、饮料和啤酒等瓶装液体在生产过程中无法避免的会出现各种问题，导致瓶装液体中的液位达不到出厂的标准。目前大多数工厂采用人工检测的方法进行检测，人工检测瓶装液体液位不仅耗费人力时间，并且还不能保证检测的可靠性。少数工厂采用图像检测的方式进行瓶装液体液位的检测，但通过图像检测的方式一次只能对一个瓶装液体进行检测，导致液位检测的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种瓶装液体液位检测方法、系统和存储介质，以提高瓶装液体液位检测的检测效率。

本申请所采用的第一技术方案是：

一种瓶装液体液位检测方法，包括：

采集待测图像，获取模板图像和测量矩形；

在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象；

获取所述模板匹配对象的中心坐标，所述中心坐标为所述模板匹配对象的中心在所述待测图像中的横坐标和纵坐标；

根据所述中心坐标移动所述测量矩形；

对所述测量矩形中的液位图像进行边缘检测，获取所述液位图像的液位边缘；

根据所述液位边缘计算瓶装液体液位；

其中，所述模板图像为预先创建的所述瓶装液体的模板图像，，所述测量矩形根据所述瓶装液体进行创建。

进一步，所述瓶装液体液位检测方法，还包括：

计算所述瓶装液体的液位误差，所述液位误差为所述瓶装液体液位和标准液位的差值的绝对值；

确定所述液位误差小于设定误差，将所述瓶装液体标注为合格品。

进一步，所述根据所述中心坐标移动所述测量矩形这一步骤，包括：

根据所述纵坐标计算所述瓶装液体的行距；

根据所述行距移动所述测量矩形。

进一步，所述在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象这一步骤，包括：

对所述待测图像进行缩放，获取缩放后的待测图像；

在所述缩放后的待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象。

进一步，所述在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取模板匹配对象这一步骤，包括：

在所述待测图像中使用所述模板图像进行搜索匹配，获取待筛选的模板匹配对象；

计算所述待筛选的模板匹配对象与所述模板图像的相似度；

确定所述相似度大于相似度阈值，将所述待筛选的模板匹配对象作为模板匹配对象。

进一步，所述测量矩形移动后位于所述瓶装液体的内部。

进一步，所述模板图像为瓶口模板图像。