[发明专利]一种大钻自动焊接装置和方法

权利要求书

1.一种大钻自动焊接装置，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设置有定位机构(1)、点焊膏机构(2)、焊丝机构(3)、焊接机构(4)和夹持机构(5)，所述定位机构(1)包括圆盘(1-1)和定位平台，圆盘(1-1)边缘与软管(1-2)一端相连，软管(1-2)另一端与定位平台上的第一固定块(1-3)相连，第一固定块(1-3)下方设置有固定杆(1-4)，第一固定块(1-3)一侧设有第一移动块(1-5)，第一移动块(1-5)下方设置有定位块(1-6)，定位块(1-6)与伸缩气缸相连；

所述的夹持机构(5)包括驱动装置(5-1)，驱动装置(5-1)与履带(5-2)相连，履带(5-2)另一端设置在第三移动块(5-3)上，第三移动块(5-3)与工作平台上的导轨(5-4)相配合，第三移动块(5-3)顶部设置有滑轨，滑轨上设有第三滑块(5-5)，第三滑块(5-5)上设有支撑件(5-6)，支撑件(5-6)上设置有手指气缸(5-7)。

2.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的点焊膏机构(2)包括点焊膏平台，点焊膏平台上设置有连接板(2-3)，连接板(2-3)下方设置有限位杆(2-1)，限位杆(2-1)固定在限位块(2-2)上，连接板(2-3)上设有焊膏管(2-4)。

3.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的焊丝机构(3)包括支撑平台(3-1)和焊丝盘(3-2)，支撑平台(3-1)上设有L型板(3-3)，L型板(3-3)与T型连接件(3-4)相连，T型连接件(3-4)与第二移动块(3-5)上的T型槽(3-6)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构(4)包括下料盘(4-1)和焊接平台，焊接平台上设有滑槽(4-2)，滑槽(4-2)上设有两个滑块，所述滑块包括第一滑块(4-3)和第二滑块(4-4)，第一滑块(4-3)上设有取物块(4-5)，取物块(4-5)上方有挡板(4-6)，挡板(4-6)与软管(1-2)一端连接，软管(1-2)另一端与下料盘(4-1)相连，第二滑块(4-4)上设有伸缩气缸，伸缩气缸与连接杆(4-7)相连，连接杆(4-7)另一端与第二固定块(4-8)相连，第二固定块(4-8)设有槽口，槽口上方设有加热丝(4-9)。

5.一种权利要求1-4之一所述的大钻自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：

(1)将刀柄倒入圆盘(1-1)，钻头放入下料盘(4-1)中，打开控制开关，驱动装置(5-1)带动履带(5-2)转动，从而使第三移动块(5-3)沿着导轨(5-4)向左移动至定位机构(1)，伸缩气缸伸出使第三滑块(5-5)沿着滑轨移动使手指气缸(5-7)的气爪位于固定杆(1-4)上方，此时气爪是张开的；

(2)刀柄进入软管(1-2)，经第一固定块(1-3)向下移动，从软管(1-2)出来一个刀柄，然后气爪闭合夹取刀柄，之后向右移动，由第一移动块(1-5)经伸缩气缸向下移动和定位块(1-6)向上移动，对刀柄的位置定位；

(3)对刀柄定位之后，在履带(5-2)带动下使第三移动块(5-3)向右移动至点焊膏机构(2)，使得刀柄处于焊膏管(2-4)下方，连接板(2-3)经伸缩气缸作用向下移动，然后通过焊膏管(2-4)将焊膏点在刀柄顶部；

(4)点完焊膏之后，第三移动块(5-3)继续向右移动至焊丝机构(3)，第二移动块(3-5)上的点焊丝头通过焊丝盘(3-2)得到焊丝，第二移动块(3-5)由伸缩气缸伸出带动向下移动，从而使焊丝粘结在刀柄顶部；

(5)伸缩气缸缩回带动第三滑块(5-5)移动，之后第三移动块(5-3)向右移动至焊接机构(4)，第二滑块(4-4)向下移动，气缸伸出带动第三滑块(5-5)移动，气爪张开，连接杆(4-7)上的压条经气缸作用将刀柄压紧在第二固定块(4-8)的槽口，第二滑块(4-4)向上移动，同时第一滑块(4-3)向上移动，挡板(4-6)下移，从软管(1-2)里出来一个钻头，取物块(4-5)夹取钻头，然后第一滑块(4-3)向下移动，将钻头放在刀柄顶部，加热丝(4-9)加热，将其焊接在一起，完成一个大钻的焊接。