[发明专利]一种无人机收放装置

权利要求书

1.一种无人机收放装置，包括调节机构(1)和减震机构(2)，其特征在于：所述调节机构(1)包括支撑板(101)、滑动滑槽(102)、滑动块(103)、第一转动杆(104)、螺纹杆(105)、带槽套筒(106)和动力电机(107)，两个滑动滑槽(102)均滑动连接在支撑板(101)上，两个滑动块(103)分别滑动连接在两个滑动滑槽(102)上，两个第一转动杆(104)分别转动连接在两个滑动块(103)上，两个螺纹杆(105)分别转动连接在两个滑动滑槽(102)内，两个螺纹杆(105)分别和滑动块(103)螺纹传动，两个螺纹杆(105)均滑动连接在带槽套筒(106)内，动力电机(107)固定连接在右端的滑动滑槽(102)的右端，右端的螺纹杆(105)固定连接在动力电机(107)的输出轴上，两个滑动滑槽(102)、滑动块(103)、第一转动杆(104)和螺纹杆(105)还有带槽套筒(106)和动力电机(107)为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板(101)的后端，减震机构(2)包括升降板(201)，多个第一转动杆(104)均转动连接在升降板(201)的底端；

所述减震机构(2)还包括固定夹(202)、活塞杆(203)、底座(204)、减震弹簧(205)和配合套(206)，固定夹(202)固定连接在升降板(201)上，活塞杆(203)固定连接在升降板(201)的底端，活塞杆(203)滑动连接在底座(204)内，减震弹簧(205)的上下两端分别固定连接在升降板(201)和底座(204)上，多个配合套(206)均滑动连接在升降板(201)内，多个配合套(206)分别通过多个弹簧连接在升降板(201)内，底座(204)滑动连接支撑板(101)上；

所述一种无人机收放装置还包括壳体机构(3)，壳体机构(3)包括转动罩(301)、半截螺纹(302)、箱体(303)、电源(304)、螺纹头(305)和螺纹环(306)，两个转动罩(301)均转动连接在箱体(303)上，两个半截螺纹(302)分别固定连接在两个转动罩(301)上，电源(304)固定连接在箱体(303)内，螺纹头(305)固定连接在右端的半截螺纹(302)的上端，螺纹环(306)和螺纹头(305)螺纹传动，支撑板(101)固定连接在箱体(303)内，多个滑动滑槽(102)均通过弹簧连接在箱体(303)内壁上；

所述一种无人机收放装置还包括支撑机构(4)，支撑机构(4)包括支撑杆(401)、支撑滑杆(402)和支撑弹簧(403)，支撑滑杆(402)滑动连接在支撑杆(401)内，支撑弹簧(403)的左右两端分别固定连接在支撑杆(401)和支撑滑杆(402)上，两个支撑杆(401)均转动连接在箱体(303)上，两个支撑滑杆(402)分别转动连接在两个转动罩(301)上；

所述一种无人机收放装置还包括清理机构(5)，清理机构(5)包括连接板(501)、风扇(502)风扇电机(503)、齿轮转轴(504)、齿条(505)、第二转动杆(506)、偏心轮(507)和转动电机(508)，多个风扇(502)分别固定连接在多个风扇电机(503)的输出轴上，多个风扇电机(503)均固定连接在连接板(501)上，连接板(501)固定连接在齿轮转轴(504)上，齿轮转轴(504)和齿条(505)啮合传动，第二转动杆(506)的两端分别转动连接在齿条(505)和偏心轮(507)上，转动电机(508)的输出轴上设有一个齿轮，转动电机(508)和偏心轮(507)啮合传动，齿轮转轴(504)和偏心轮(507)均转动连接在升降板(201)上，齿条(505)滑动连接在升降板(201)上，转动电机(508)固定连接在升降板(201)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括紧固机构(6)，紧固机构(6)包括紧固杆(601)、带轮轴(602)、丝杆(603)和螺母(604)，两个紧固杆(601)均固定连接在带轮轴(602)上，带轮轴(602)转动连接在两个丝杆(603)上，两个螺母(604)分别和两个丝杆(603)螺纹传动，两个螺母(604)皮带传动，四个螺母(604)均转动连接在升降板(201)上。