[发明专利]一种无人机收放装置

说明书

本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端。

技术领域

本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置。

背景技术

例如公开号CN109703438A包括：收放舱，其包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；第一动力装置带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；第二动力装置带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接；该发明的缺点是不能进行升降。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机收放装置，能进行升降。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、第一转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个第一转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、第一转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端，减震机构包括升降板，多个第一转动杆均转动连接在升降板的底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述减震机构还包括固定夹、活塞杆、底座、减震弹簧和配合套，固定夹固定连接在升降板上，活塞杆固定连接在升降板的底端，活塞杆滑动连接在底座内，减震弹簧的上下两端分别固定连接在升降板和底座上，多个配合套均滑动连接在升降板内，多个配合套分别通过多个弹簧连接在升降板内，底座滑动连接支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括壳体机构，壳体机构包括转动罩、半截螺纹、箱体、电源、螺纹头和螺纹环，两个转动罩均转动连接在箱体上，两个半截螺纹分别固定连接在两个转动罩上，电源固定连接在箱体内，螺纹头固定连接在右端的半截螺纹的上端，螺纹环和螺纹头螺纹传动，支撑板固定连接在箱体内，多个滑动滑槽均通过弹簧连接在箱体内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括支撑机构，支撑机构包括支撑杆、支撑滑杆和支撑弹簧，支撑滑杆滑动连接在支撑杆内，支撑弹簧的左右两端分别固定连接在支撑杆和支撑滑杆上，两个支撑杆均转动连接在箱体上，两个支撑滑杆分别转动连接在两个转动罩上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括清理机构，清理机构包括连接板、风扇电机、齿轮转轴、齿条、第二转动杆、偏心轮和转动电机，多个风扇分别固定连接在多个风扇电机的输出轴上，多个风扇电机均固定连接在连接板上，连接板固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴和齿条啮合传动，第二转动杆的两端分别转动连接在齿条和偏心轮上，转动电机的输出轴上设有一个齿轮，转动电机和偏心轮啮合传动，齿轮转轴和偏心轮均转动连接在升降板上，齿条滑动连接在升降板上，转动电机固定连接在升降板上。