[发明专利]一种髁导斜度的测量装置

权利要求书

1.一种髁导斜度的测量装置，其特征在于，包括发射器、接收器、处理器、第一测量夹具和第二测量夹具；

所述发射器，用于发射测量髁突位置的电磁信号；

所述接收器，用于接收所述电磁信号，进行位置解算得到位置信息；

所述第一测量夹具，用于在进行左、右侧髁突的静态位置测量时，夹持接收器，提供测量基准点实现左、右侧髁突静态位置测量；

所述第二测量夹具，用于将接收器夹持于下颌运动的随动点上，使接收器随下颌运动时与右、左侧髁突的位置保持不变；以使接收器能测量随动点的静态位置和随下颌运动时的动态位姿数据；

所述处理器，用于根据测量的左、右侧髁突以及随动点的静态位置，计算左、右侧髁突与随动点的位置差；根据测量的动态位姿数据结合所述位置差数据计算左、右侧髁突的动态轨迹；根据下颌做前伸或后退过程中髁突运动轨迹计算前伸髁导斜度；根据下颌进行侧向移动过程中髁突运动轨迹计算侧方髁导斜度。

2.根据权利要求1所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，在使用第一测量夹具夹持接收器进行左、右侧髁突的静态位置测量时，人头保持静止不动，保持牙齿闭合，并使第一测量夹具的测量基准点接触到人脸髁突位置。

3.根据权利要求2所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，所述左、右侧髁突的静态位置测量为多次测量，在测量时，以测量基准点为支点，将第一测量夹具进行包括上下、左右以及侧滚在内的运动，在不同姿态下得到多个测量结果，进行平均后作为左、右侧髁突的静态位置。

4.根据权利要求1所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，所述第二测量夹具为咬合叉结构，咬合叉的一端用于固定在牙齿上，咬合叉的另一端夹持接收器；咬合叉被咬合后，接收器与两侧髁突均构成刚体结构。

5.根据权利要求4所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，在使用第二测量夹具夹持接收器进行随动点的静态位置测量时，咬合叉粘贴在下牙列上，与中切牙固联，人头保持静止不动，保持牙齿闭合。

6.根据权利要求1所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，所述处理器根据测量的左、右侧髁突以及随动点的静态位置计算左、右侧髁突与随动点的位置差的过程包括；

在发射坐标系下计算右侧髁突与随动点的位置差左侧髁突与随动点的位置差

进行坐标转换，得到接收坐标系下的位置差；

其中：j＝1为右侧髁突，j＝2为左侧髁突；L为发射系到接收系的坐标转换矩阵。

7.根据权利要求6所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，发射系到接收系的坐标转换矩阵

其中，

TC0、TP0、TR0分别为随动点的静态位置上接收器的航向姿态角、俯仰姿态角、翻滚姿态角。

8.根据权利要求1所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，在下颌运动时的动态测量中，下颌做前伸、后退、左则、右则运动，带动夹持在随动点的接收器随动，接收发射器的发射信号，测量得到一系列接收器的位姿数据：P4(TX4_k、TY4_k、TZ4_k、TC4_k、TP4_k、TR4_k)(k＝1,2,3,...N)；N为动态测量的次数；TX4_k、TY4_k、TZ4_k分别表示，发射坐标系下，接收器的位置坐标三分量；TC4_k、TP4_k、TR4_k分别表示，发射坐标系下，接收器的航向、俯仰、翻滚三个姿态角。

9.根据权利要求8所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，

右髁突轨迹：

左髁突轨迹：

其中，L01_k为接收系到发射系的坐标转换矩阵；为右侧髁突在接收坐标系下的位置差；为左侧髁突接收坐标系下的位置差。

10.根据权利要求9所述的髁导斜度的测量装置，其特征在于，接收系到发射系的坐标转换矩阵

其中，