[发明专利]一种髁导斜度的测量装置

说明书

本发明涉及一种髁导斜度的测量装置，包括发射器、接收器、处理器、第一测量夹具和第二测量夹具；发射器用于发射测量髁突位置的电磁信号；接收器用于进行位置解算得到位置信息；第一测量夹具用于夹持接收器，提供测量基准点实现左、右侧髁突静态位置测量；第二测量夹具，用于将接收器夹持于下颌运动的随动点上，以测量随动点的静态位置，以及接收器随下颌运动时的动态位姿数据；处理器用于计算左、右侧髁突与随动点的位置差；根据测量的动态位姿数据结合所述位置差数据计算左、右侧髁突的动态轨迹，进而计算髁导斜度。本发明计算的髁导斜度具有很强的实际应用价值，显著提升了电磁面弓面向市场应用的可能性。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种髁导斜度的测量装置。

背景技术

在口腔修复专业领域，模型上架是诊治过程中不可或缺的步骤，通过架的模拟，可以尽量保证在石膏模型上制作的修复体带入口内后，实现形态与功能的协调。而在使用架时，为了获得患者口颌系统实际运动情况误差尽量小的模拟结果，可通过面弓转移，将上颌牙列与下颌关节之间的位置关系记录下来。

在面弓使用过程中，为了得到髁导斜度，需要患者进行做下颚的各种运动，获得髁突的运动轨迹。对于髁突的运动轨迹，目前采用的方法有：a)默认两侧髁突与下颌中切牙构成边长为95mm～140mm的等边三角形；b)默认咬合平面与上述等边三角形之间的夹角为经验平均值(15°～25°)。原方法没有考虑患者个体的差异，实用性较差。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在公开了一种髁导斜度的测量装置，获得高精度的两侧髁突运动轨迹。

本发明公开了一种髁导斜度的测量装置，包括发射器、接收器、处理器、第一测量夹具和第二测量夹具；

所述发射器，用于发射测量髁突位置的电磁信号；

所述接收器，用于接收所述电磁信号，进行位置解算得到位置信息；

所述第一测量夹具，用于在进行左、右侧髁突的静态位置测量时，夹持接收器，提供测量基准点实现左、右侧髁突静态位置测量；

所述第二测量夹具，用于将接收器夹持于下颌运动的随动点上，使接收器随下颌运动时与右、左侧髁突的位置保持不变；以使接收器能测量随动点的静态位置和随下颌运动时的动态位姿数据；

所述处理器，用于根据测量的左、右侧髁突以及随动点的静态位置，计算左、右侧髁突与随动点的位置差；根据测量的动态位姿数据结合所述位置差数据计算左、右侧髁突的动态轨迹；根据下颌做前伸或后退过程中髁突运动轨迹计算前伸髁导斜度；根据下颌进行侧向移动过程中髁突运动轨迹计算侧方髁导斜度。

进一步地，在使用第一测量夹具夹持接收器进行左、右侧髁突的静态位置测量时，人头保持静止不动，保持牙齿闭合；使第一测量夹具的测量基准点接触到人脸髁突位置。

进一步地，所述左、右侧髁突的静态位置测量为多次测量，在测量时，以测量基准点为支点，将第一测量夹具进行包括上下、左右以及侧滚在内的运动，在不同姿态下得到多个测量结果，进行平均后作为左、右侧髁突的静态位置。

进一步地，所述第二测量夹具为咬合叉结构，咬合叉的一端用于固定在牙齿上，咬合叉的另一端夹持接收器；咬合叉被咬合后，接收器与两侧髁突均构成刚体结构。

进一步地，在使用第二测量夹具夹持接收器进行随动点的静态位置测量时，咬合叉粘贴在下牙列上，与中切牙固联，人头保持静止不动，保持牙齿闭合。

进一步地，所述处理器根据测量的左、右侧髁突以及随动点的静态位置计算左、右侧髁突与随动点的位置差的过程包括；

在发射坐标系下计算右侧髁突与随动点的位置差左侧髁突与随动点的位置差

进行坐标转换，得到接收坐标系下的位置差；