[发明专利]一种用在剥皮机上的进料夹持装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，包括上轴筒（1）和设置在所述上轴筒（1）下侧的第一下轴筒（2）和第二下轴筒（3），所述上轴筒（1）与所述第一下轴筒（2）之间形成捡拾通道（5），所述上轴筒（1）与所述第二下轴筒（3）之间形成夹持输送通道（4），所述捡拾通道（5）与所述夹持输送通道（4）连接，所述第一下轴筒（2）上均布有弹性伸缩齿（6），所述弹性伸缩齿（6）沿着所述第一下轴筒（2）的轴向螺旋布设，所述弹性伸缩齿（6）沿着所述第一下轴筒（2）的径向滑接，所述第一下轴筒（2）上设置有与所述弹性伸缩齿（6）对应的齿套（7），所述齿套（7）内设置有弹簧（8），所述弹性伸缩齿（6）滑接在所述齿套（7）内，所述弹簧（8）的一端与所述齿套（7）的底部连接，另一端与所述弹性伸缩齿（6）连接。

2.根据权利要求1所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述弹性伸缩齿（6）的直径为2-5mm，伸缩行程为10-100mm。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述上轴筒（1）上沿着所述上轴筒（1）的轴向螺旋设置有柔性棒（9），所述第二下轴筒（3）上沿着所述第二下轴筒（3）的轴向螺旋设置有直齿（10）。

4.根据权利要求3所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述柔性棒（9）包括刚性芯棒和橡胶套，所述橡胶套包覆在所述刚性芯棒的外侧。

5.根据权利要求3所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述上轴筒（1）和第一下轴筒（2）、第二下轴筒（3）之间的间隙为3-5mm。

6.根据权利要求1-2任一项所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述上轴筒（1）两端设置有弹性支撑，所述弹性支撑包括泄压弹簧。

7.一种用在剥皮机上的进料夹持装置的控制方法，包括权利要求1-6任一项所述的用在剥皮机上的进料夹持装置，其特征在于，所述上轴筒（1）和第一下轴筒（2）反向转动，所述上轴筒（1）和第二下轴筒（3）同向转动，且检测到物料厚度大于3厘米小于6厘米时，控制第二下轴筒（3）转速减慢以增加扭矩；当检测到物料厚度小于3厘米时，控制第二下轴筒（3）按照正常设定转速运转；当检测到物料厚度大于6厘米时，控制第一下轴筒（2）转速减慢，直至物料厚度恢复到6厘米以下时，再控制第一下轴筒（2）恢复到正常设定转速。

8.根据权利要求7所述的用在剥皮机上的进料夹持装置的控制方法，其特征在于，当检测到物料厚度大于3厘米小于6厘米时，控制第二下轴筒（3）转速到原转速的65%-85%，当检测到物料厚度大于6厘米时，控制第一下轴筒（2）转速减慢到原转速的40%-60%。